Första veckan slut

Första veckan i sommar kursen är över och då rapporten och lite administrativt strul tagit en hel del tid så har endast lite utveckling hunnits med. Synkroniseringen av kartan börjar ta form men är inte helt klart än. Även arbete med att få flera robottar att kunna samarbeta i banan forstätter så smått frammåt. Nu ritar de (oftast) inte in varandra i kartan i alla fall. Allt fungerar inte men under rätt förutsättningar samarbetar de riktigt bra. Fick till en riktigt lyckad körning nere i våran lilla test bana och tänkte visa en screenshots från den.


Här finns det en sekvens med screenshots som visar hur kartan byggdes upp på slutet