Vi har äntligen lyckats få igång våran simulator fullt ut så vi kan testa all vår kod där nu. Vi har förhoppningar om att robotarna ska klara av att upptäcka varandra genom att dela med sig av sina positioner. Detta har vi tyvärr inte kunnat testa då fokus på eftermiddagen fick läggas på att lösa en bugg med vår kommunikation istället.
Vi haft en del framgångar med att köra flera robotar tillsammans som delar med sig av sina respektive kartor. Här nedan ser ni en bild på vår lyckade körning.

Inga kommentarer:
Skicka en kommentar