Vi har under dagen utfört flera körningar i simulatorn med bra resultat. Till vänster syns två robotar som sammarbetat med att kartlägga världen i simulatorn. Den simulerade miljön har visat sig väldigt bra för att felsöka och testa robotkoden, då det sker helt frikopplat ifrån robotens hårdvara.
Nedan så syns en skärmdump som är gjort ifrån simulatorn, som bygger på Unreal Tournament.
Nu är det snart bara en vecka kvar innan vi packar ihop inför midsommar. Nästa gång vi då kommer tillbaka till källaren är strax innan det bär av till Kina!
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar