Onsdagsdramatik

Igår fick vi uppleva lite dramatik här nere i källaren. Vår robots, Sigrun, körde fint i våran lilla testbana och försökte hitta offer när en hög smäll hördes från hållet där roboten körde. Det som hade hänt var att Sigrun hade haft lite för hög fart över ett krön samtidigt som den fått nödstop. Resultatet var att Sigrun gjorde en kullerbytta framåt. Vårat nykonstruerade torn fick sig en rejäl smäll (bild kommer dyka upp snart) men som tur var verkade som att ingen elektronik hade skadats utan det räckte med att bocka tillbaka lite sneda plåtar i tornet så var Sigrun klar att köra igen. En stor del av resten av dagen gick åt till att försöka få våra pyrosensorer att bete sig vettigt. Något som vi lyckades sådär med men fortfarande jobbar med. Som ett alternativ så monterade vi fast värmekameror på våran andra robot, Gandull, vilket förhoppningsvis kan vara ett effektivt alternativ till de just nu instabila pyrosensorerna.