Måndag.. Det som kan gå fel går fel. Så känns det i alla fall. Segmentation fault. Igen.. Kan det vara så att robotarna tycker att det är jobbigt med måndagar också?
Ibland blir det lite jobbigt med alla konstiga fel, segmentation faults eller vad det nu kan vara, som man bara inte kan förklara. När samma kod uppför sig på olika sätt på olika datorer, när det egentligen borde hända exakt samma sak. Eller när robotarna, av ingen uppenbar anledning, slutar med att åka runt och istället väljer att stå stilla och inte göra någonting. Men vi har kommit en liten bit till idag ändå. Trots missöden och jobbiga fel så verkar det som att vi kommer framåt.
Vi fortsätter att jobba med att förbättra offerdetektion, motorstyrning, synkning av kartor, detektion och hantering av andra robotar i mjukvara mm mm. Inte mycket nytt att berätta om. Inte så mycket kod kvar att skriva. Mycket testning.
Imorgon är det tisdag.
RRT Uppsala är lagnamnet på de studenter från ITP projekttermin vid Uppsala Universitet som varje år bygger och förfinar räddningsrobotar som de sedan deltar med i Robocup. På denna blogg rapporteras från dessa tävlingar.
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar