Finslipning och pappersarbete

Sista veckan på sommarkursen. Gårdagen ägnades åt finjusteringar, bugfixar och förberedelser inför avfärd. Vi har numera en dator innehållande både simulator och SVN-server, det senare för att slippa problemet vi hade i Tyskland med bristande internetuppkoppling. Med en lokal SVN kan vi fortfarande arbeta på ett smidigt sätt med vår källkod även utan internetanslutning.

Denna eftermiddag går i pappersarbetets tecken för många av oss. Tydligen ska vi deklarera allt vi ska packa och skicka i förväg, till exempel oscilloskop, spänningskuber, dator, och så vidare. Inte nog med att vi måste skriva ner exakt på prylen vad som ska med, vi ska även skriva modellbeteckning, vikt, värde samt ursprungsland. Tidsödande men nödvändigt för att slippa krångel senare.

Tornet på Sigrun fungerar väl, trots kraschen och kan nu även luta framåt för att scanna efter s.k. stepperfields, något som kommer vara oerhört nyttigt om vi vill slippa köra sönder robotarna. Det är inte 100% fungerande riktigt ännu, men det ser lovande ut.

Så här kan det se ut när två IT-studenter sitter och kör robotkod i simulatorn.














Laptopen till vänster styr även datorn till vänster, laptopen till höger styr även datorn till höger, datorn i mitten kör simulatorn. På så vis kan två robotar köras i simulatorn samtidigt som utvecklingsarbete sker på laptopsen.

Har även nöjet att meddela att vi nu uppnåt revisionsnummer 2000. Härliga tider!