fredag 20 april 2007

Systematisk felsökning

Efter morgonens träningsskada arbetar nu hela laget med att få ordning på åtminstone en av robotarna. Ungefär halva gänget försöker få igång Hjuke, medan andra halvan försöker fixa motorhaveriet på Bil.Problemet med Bil är att sensorn som talar om hur mycket motorn har rört sig gått sönder. En snabbutryckning av Mikael till tillverkaren av motorn (dom var här på mässan!) gav oss en ny sensor som tyvärr var anpassad för en annan axeldimension. Diskussion huruvida vi skulle försöka fixa problemet mekaniskt eller mjukvarumässigt följde, och vi satsar nu på en mjukvarulösning eftersom vi har reservdelar hemma och kan fixa Bil redan i nästa vecka. Så nu pågår för fullt försök med att fixa till mjukvaran för att hantera att en motorsensor är väck så att vi förhoppningsvis kan köra en runda senare i eftermiddag.

Samtidigt börjar Hjuke ge livstecken ifrån sig. Det är visserligen kanske inte den allra vackraste skapelsen, och många delar hålls fast med gaffatejp, men vem vet, kanske vi får igång den också idag?

1 kommentar:

Ingemar Zettergren sa...

Vi följer er med spänning. Jättekul med bilderna.