onsdag 11 april 2007

Förberedelserna i full gång

Arbetet med att försöka få igång två fungerande robotar innan tävlingarna i Hannover fortsätter. Målsättningen är att ha följande inför tävlingen:


Rullande robot (Bil)
  • Nytt operativsystem
  • Laserscanner för detektion av nära hinder
  • Förbättrad AI
  • Motion detection
  • Förbättrad kommunikation med PC
Larvfotsrobot (Hjuke)
  • Autonom drivning
  • Känsel i paddlarna
  • Vinkelmätning på paddlarna
Då många nya funktioner precis har börjat visa resultat kommer det krävas en hel del jobb för att få dem att fungera bra innan tävlingarna.

Åter till labbrädan...