Nu har vi lyckats få till en visuell indikation på när offer har lokaliserats: en pippi från IKEA. Efter lite frenetiskt kodande har en drivrutin för pippin till roboten hackats ihop, så nu kan den blinka i ett epilepsianfallsframkallande tempo.
Men, som alla vet är ingenting gratis. Under processen med att få igång pippin så kärvade först kameran en hel del. Därefter kopplades pippin in på fel sätt så den kontrollerades av motorstyrningen. I ett nytt försök att koppla in pippin hamnade den på kortet som styr värmesensorerna vilket innebar att vi hade en pippi som kunde blinka när offer hittades, men inga värmesensorer att upptäcka offren med. Eftersom koden till värmesensorerna är av typen "gammal som gatan och ingen har orkat sätta sig in i den riktigt, men vi ska göra det snart, typ" så utbryter en kort fas av panik innan den obegripliga koden lokaliserats och återinstallerats. Ett nytt försök att koppla in pippin rätt visar att den inte får plats där man tänkt sig.
Så, även om vi spenderat en hel del tid på att få pippin att fungera så verkar vi få vänta lite till och hoppas att inte Bil fått alltför mycket pippi. Fortsättning följer...
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar