
Då var första dagen av tävlingar över och vad vi kan gissa oss till av resultatet så ser det rätt bra ut (vi vet inte riktigt exakt hur mycket poäng vi fått, eller om än helt och hållet alla regler, de verkar vara rätt flytande).
Den första rundan var en ganska stor besvikelse, vi hade testat roboten på banan före och då fungerade den jättebra och kunde med lätthet upptäcka personer som stod i banan. Det vi inte hade kollat var om den kunde upptäcka värmefiltarna som låg i lådorna, det kunde den givitvis inte. Resultatet blev att vi inte hittade ett enda offer under första omgången, den åkte helt enkelt förbi dem. Men det var inte helt misslyckat då vi fick en ganska bra karta.
Efter några timmares fixande då vi anpassade pyrosensorerna för att kunna se högre och fixade lite buggar i koden så var det dags igen. Denna gång gick det bättre, två offer upptäcktes! Olyckligtvis var kameran felinstäld så vi fick lite konstiga bilder (roboten tyckte det var viktigare att ta en bild bå gruppledaren i stället för offret).

Denna gång fick vi inte en riktigt lika bra karta som första rundan, detta p.g.a. att roboten stod förlänge och snurrade (när den letade offer) på ojämn mark vilket ledde till att den tappade orienteringen en aning.
Men vi hittade två offer! Med lite justeringar och fixar ska vi nog ta och hitta dem alla, i den autonoma delen d.v.s.
2 kommentarer:
Hur mång offer kan det vara frågan om?
Bra kämpat!
Ma
Det finns totalt 4 offer inom den del av banan vi rör oss inom. Vi var väldigt nära att hitta även ett till, och om vi fixar startbeteendet hos bil borde vi plocka även det fjärde.
Skicka en kommentar