Meet the Robots

Nu är det snart dags för tävling, så det kan vara på sin plats att introducera huvudaktörerna - våra robotar Bil och Hjuke.Bil är en trehjuling med drivning på de främre två hjulen. Via en laserscanner får den en uppfattning av omgivningen, och två stycken pyrosensorer används för att lokalisera och positionsbestämma de “offer” som man kan hitta inne på banan. Dessutom finns ultraljudssensorer för att upptäcka närstående objekt, men dessa är för tillfället urkopplade. Hjärnan i Bil består av en liten PC-kompatibel dator som kör Linux. Denna måste hela tiden samla in data om hur omgivningen ser ut och vilka signaler roboten kan känna av för att fatta beslut om vad den ska göra härnäst. Roboten fungerar helt autonomt, d.v.s., den fjärrstyrs inte alls utan fattar alla beslut om vad den ska göra helt självständigt.

Hjuke har samma typ av sensorer och hårdvara, men är baserad på en bandförsedd robot där varje drivband kan roteras, vilket ger den goda möjligheter till att kunna klättra över de svårare delen av banan. Utöver sensorerna som Bil har finns det i hjuke även sensorer som känner av de olika paddlarnas läge samt om de är utsatta för tryck på någon av långsidorna. Även Hjuke fungerar helt autonomt.

Bägge robotarna kommunicerar med en operatör via trådlöst nätverk, och presenterar för denna en karta över den labyrint som banan utgör, samt var i denna karta roboten har hittat offer. Poäng ges för hur väl kartan överensstämmer med verkligheten, dess kvalitét samt hur många offer man hittat. Totalt finns det 12 offer som består av värmefiltar, dockor och andra småsaker. Robotarna har 15 minuter på sig att kartlägga området och hitta så många offer som möjligt.

Nu börjar det snart...