Det orimligt hårt jobbande teamet från Uppsala ser plötsligt ljuset i tunnelns slut. Det tredje heatet är just avslutat och det gick betydligt bättre än tidigare. Roboten betedde sig i stort sett som vi tänkt, vilket resulterade i att den lokaliserade fyra av fyra offer i sektionen av banan för autonoma robotar. Tyvärr tappar vi ett par poäng på de två sist funna offren på grund av två saker:
- Kameran som ska fota hittade offer kan inte riktas och missar därför ganska ofta.
- Roboten tappar ibland (mest under tävling) anslutning till PC'n där kartan visas.
Detta gjorde att det tredje offret i ordning inte kom med på foto och att informationen om det fjärde offret aldrig lämnade koden på roboten. Trots detta ser vi körningen som en framgång. Rörelsemönstret var snyggt och smart, kartan ser bra ut och ett par poäng till trillar in.
Nedan kan vår syn på banan jämföras med robotens, ser ni några likheter?
Nästa omgång kör igång om någon timme, mer info efter det!
P.S De som planerar att återkomma hit till bloggen kan se fram emot nya intressenta party-lysen på vår robot som just nu håller på monteras.
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar