Sista dagen på mässan

Nu är vi inne på vår sista dag på Hannover Messe. Snart dags för de sista uppdragen, och nu börjar alla bli ganska trötta. Det ska bli både skönt och lite tråkigt att åka härifrån. Vi har jobbat från tidig morgon till sent på kvällen/natten många dagar nu. Så det ska bli skönt att komma hem och sova lite i sin egen säng. Men samtidigt har det varit väldigt roligt och vi har fått mycket gjort.

Vi fick veta att det inte är ett utan två uppdrag kvar. Det första är ett vanligt uppdrag, med offerdetektion och kartläggning. Det andra är ett rent kartläggningsuppdrag, kör "så länge du vill" och gör en bra karta. Så länge du vill betyder ingen tidsgräns men har man kört i banan i en timme börjar det bli lite väl mycket tror jag. Vi kommer antagligen köra vår egen particle SLAM (det sätt vi gör karta och samtidigt lokaliserar var vi är) under det första uppdraget. När det gäller uppdrag 2, kartläggning, har vi inte bestämt oss ännu om vi kör vår egen eller använder en modifierad Kalman SLAM som vi redan har.

Vi fortsätter att jobba på med Rota, ett (ganska stort) problem just nu är att den väljer att stänga av sig själv efter att ha kört en liten bit med motorerna. Hela roboten dör. Förutom det är det endel saker att fixa innan den är riktigt bra, men igår kunde vi radiostyra den lite och köra den en kort stund autonomt.

Ja just det! Jag glömde helt bort att lägga med bilden på offret från Sigruns kamera igår! Det var en helt klockren offerfotografering.











Se här, så här ska ett offer fotograferas :)


Vi uppdaterar ett par gånger till idag. Ses senare.