Framgång!

Nytt i eftermiddagens körning var att banan var full av tidningspapper. Detta gör det svårare att kartlägga eftersom Sigrun har en tendens att slira mer, vilket försvårar anpassningen av scanningen till världskartan.

I början av uppdraget missade Sigrun precis ett offer, men körde i övrigt väldigt bra.

Nytt var även att vi testade stepperfield detection (för att inte åka in på områden där roboten kan gå sönder). Tyvärr var tidningspappren på ett ställe ihopskrynklade så att Sigrun trodde det var ett stepperfield. Detta var lite oturligt eftersom hon då valde att inte fortsätta längre fram på det stället. Positivt med detta är dock att vi kan undvika stepperfields!

Som tur var kunde vi fortsätta köra runt och kom till slut tillbaka till samma ställe. Denna gång var papperet inte lika skrynkligt och Sigrun bestämde sig för att fortsätta utforska.

Så småningom lyckades pyrosensorerna detektera en värmekälla och Sigrun vände sig exemplariskt rakt mot offret och tog en perfekt bild!













En liten film på när Sigrun hittar offer kan ni se här:

Här är en screen shot på den slutgiltiga kartan i GUI:t.














Nu efter uppdraget har även Rota börjat snurra via fjärrstyrning, och det finns förhoppningar att kunna köra den fjärrstyrt i morgondagens uppdrag. Detta uppdrag kommer också bli mässans och vårat sista.

Ikväll slutar vi lite tidigare eftersom det är ett social event tillsamma med de andra Rescue- och @Home-lagen. Så vi ses imorgon igen!