Just nu vet vi inte riktigt hur det kommer gå, det är många saker som inte fungerar och ingen av robotarna kör som de ska. Vi har dock en backup-plan att använda förra årets kod för att ha något att köra med överhuvudtaget.
Just nu sitter jag och Tobias Knutsson och bråkar med sensortornet. Sensorerna börjar komma på plats och servos kan nu rotera för svepning. Problemen är att servomotorerna hackar/"fladdrar" och att ultraljudssensorerna inte vill ge värden längre. Det är svårt att felsöka allt men vi kommer närmare hela tiden och jobbar för fullt för att få igång det hela.
Annars börjar konstruktionen på Rota bli klar. Batteriboxar har nu lagts till på sidan ovanför hjulen.
Andra i projektet gör packlistor, testar och debuggar nya kartfunktionaliteten, testar nya SLAM:en (Simultaneous localization and mapping, används för att avgöra var man är och för att göra kartor), kodar accelerometrar och en massa massa annat.
Så vi har att göra.
MEN, vi ligger bra till ändå och det är inte alls omöjligt att vi får ihop något (det låter värre än vad det är). Vi har fortfarande hopp om att vi ska kunna få ihop det till slut. Förhoppningen är att ha något som fungerar något sånär när vi åker för att kunna jobba med på plats där nere, vi kommer förmodligen vilja jobba under största delen av tiden då vi har tillgång till tävlingslokalerna (mellan 8 och 22).
Rotas sensortorn felsöks.
På Sigrun debuggas kod.
Ganndul kan nu köra motorer och borde gå att använda utan pyrosensorer.
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar