Första testet av två robotar i banan

Nu går vi hem för dagen (kl 00.30). Det sista vi gjorde var att prova att köra två robotar, både Sigrun och Ganndul, i banan samtidigt. Vi lyckades med att få in båda i GUI:et samtidigt och det verkar som att de lyckas bra med att scanna två olika områden som läggs in bra i världskartan! Vi hann inte prova särskilt mycket men det ser ganska lovande ut.















Gonatt, ses imorgon! Hejdå

Edit:
Det framgick kanske inte av inlägget att det var vår egna SLAM, egen frontier exploration, egen kommunikation. Alltså vår egen kod som körs på robotarna och inte den hybrid av gammal och ny som vi kört under tävlingarna. Att det inte framgick kan ha varit för att vi var trötta och ville åka hem fort :)