Dagens första heat, som kördes med roboten Sigrun, blev en stor besvikelse. Robotens uppförande i tävlingsbanan var högst tveksamt. Istället för att utforska kartan och hitta offer så spenderade roboten först den mesta tiden med att undersöka kördugligheten i sin närmaste omgivning, vilket gjorde att den mest blev stående på samma ställe. Senare så fick lasern problem med att hålla rätt vinkel vilket gjorde att tittade rakt ner i backen.Detta blev en besvikelse då roboten var relativt stabil igår kväll. Vad är då anledningen till detta? I ett projekt där 16 personer arbetar samtidigt med samma källkod fast i olika delar så kan det lätt ibland inträffa oönskat beteende. Efter vi hade diskuterat resultatet vid ett möte så arbetar vi nu med att få robotens beteende stabilt och körbart igen.
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar