Idag är vi tillbaka vid arenan och Robocup och idag kördes finalen. Vi var ju tyvärr inte kvalificerade, men vi kunde titta på när dom andra körde (det är i princip bara fjärrstyrda robotar som går vidare eftersom vi inte kan hitta lika många offer som dom). Det var bara ett autonomt lag som hade kvalificerat sig, det tyska (och mycket trevliga) laget Resko, som kvalificerade sig genom att samarbeta med ett fjärrstyrningslag.
Efter denna final var det dags för best in class challenges. Fjärrstyrda robotar fick köra en bana där mobilitet skulle testas och visas upp. Branta backar, trappor och många hinder. De autonoma lagen skulle kartlägga ett enklare, men större än tidigare, område. Varken autonoma eller fjärrstyra robotar skulle hitta några offer.
Vi valde att köra ganska direkt när banan var redo och bestämde oss för att köra med två robotar (för att det vore roligt att visa upp vad vi faktiskt kan göra) som startade ungefär 12 meter ifrån varandra i varsin sida av banan. När vi väl startade började både Sigrun och Ganndul köra, men på grund av något ännu oförklarligt fick Ganndul "random path" och började köra runt utan att veta var hon skulle. En omstart senare och allt såg bra ut, båda körde som dom skulle. Då, när Gandull var påväg när för en brant backe hamnade hon lite snett. Hon fick då backoff och backade sedan tillbaka in mot väggen. Då helt plötsligt gjorde hon en volt och la sig på rygg. Vi vet inte exakt vad som hände och vad det beror på. Tornet trasades sönder (men allt annat verkade ha hållit). Tråkigt då vi hade velat visa upp att vi kan göra en fin karta med två robotar som samarbetar. Då valde vi att göra en ny omstart och körde ett par gånger med bara Sigrun. Vi hade otur några gånger då hon valde att försöka sig ut i ett stepperfield. Den sista gången lyckades vi dock kartlägga en stor bit av kartan, dock inte hela men det vi ritade blev bra.
Nu håller vi på att packa för fullt och förbereda inför hemresa (förutom dom tre personer som ska stanna kvar här i Asien ett tag till). Vi är nöjda med vår insats trots oturen vi har haft, vi har inte kunnat visa upp riktigt vad vi får för, och även väldigt nöjda med besöket här i Kina. Snart är det dags för avslutningsceremonin och prisutdelning. Vi får se hur det gick för oss. Nu får ni titta på lite bilder. Hejhej.
Inte bara vi som tycker det är roligt att köra två robotar samtidigt. (Torsdagens körning)
Trångt blir det när man är många.
En tvärgata i Suzhou
Sigrun hittar nästan ett offer (hon hittade det tidigare under dagen när vi testade robotarna men det verkar som att när det stod publik runt, precis till höger i bild så blev det svårare för henne). (Torsdagens sista körning)
Gamla stan i Suzhou
Hmmm vad ska jag smaka den här gången?
Så här glad kan man vara när man får leka med robotar i en vecka. (Klicka för en fin animation)
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar