söndag 20 juli 2008

2:a Plats i den autonoma delen!



















Före dagens tävling så låg vi på delad andraplats i den autonoma delen. Tävlingen bestod av ren kartläggning och innefattade alltså ingen offerdetektion, vilket passade oss utmärkt.

Vi inledde vår körning med två robotar utplacerade på varsin sida av banan. Sigrun började stabilt och enligt planerna, vilket man inte kan säga om Gandul. Något visade sig inte fungera som det skulle när det gällde Ganduls frontiers. Detta gjorde att hon blev stillastående medans Sigrun gjorde så gott hon kunde.

Vi fick då utnyttja möjligheten att under en körning återställa robotarna till deras ursprungliga positioner och starta om. Gandul fick till slut lämna arenan och Sigrun körde på egen hand, något som hon klarade bra! Någon inledande återställning krävdes men i det sista försöket innan tiden gick ut så stämde det mesta för henne. Hon utforskade en stor del av världen och lämnade ifrån sig en karta av bra kvalité som höll för konkurrensen. Detta ledde till att vår delade andraplats förbättrades till en ensam andraplats!

Vi håller nu på att packa ihop våra saker inför hemresan till Sverige. Resan till Kina har varit väldigt intressant och spännande. Synd att vi inte tog oss till finalen, men med dagens andraplacering så kan vi ändå känna oss nöjda med vår insats här i Suzhou!

1 kommentar:

Anonym sa...

Grattis!
Grymt bra jobbat och vilken snygg karta. :)