Då var den första omgången i finalen körd och det gick väll inte precis bra.
Till den ljusare sidan hör att PARS nu mera har möjlighet att rita karta, detta med hjälp av den kartmodul som vi designat och byggt åt dem. Till den mörkare sidan så hör att inte äns de lyckades särskilt bra idag då deras nätverk gick ner strax efter att de hittat första offret.
För oss gick det ännu sämre, först så började roboten för nära en vägg så att den inte kunde rotera sedan efter reset så hamnade lasern felvinklade så att kartan blev helt åt helvette vilket gjorde att roboten inte kunde navigera. Efter ytterligare en reset så verkade allt funka som det borde men tråkigt nog var det nu bara 3 minuter kvar så Bil han inte särskilt långt.
Men men, man får glädja sig åt det lilla som finns. Kartan på PARS robot funkade riktigt fint, även när de körde upp för ramp, och ett offer med karta är värt två offer utan, om inte mer.
Vi har insett att såvida RESKO's robot inte går sönder och vi får precis allting att klaffa så kommer vi inte att vinna "best in class", deras ledning är allt för stor. Så nu lägger vi allt på att få igång Hjuke, vi har inte lagt ner ett halvår på honom bara för att inte köra honom i tävling.
Just nu har han (eller hon, kan alldrig komma ihåg vem av dem som är vad) problem med elförsörjningen, tracon som sitter på kan inte leverera tillräckligt med ström, men det SKA fixas och han (hon) SKA köra på söndag.
Ja, det kanske bör nämnas att det idag bara kördes en omgång var då Georgia Tech ville ha ut alla ur lokalen vi tre för att kunna mublera om (hur sjukt det än är att göra något sådant under pågående tävling, ja ja de var i alla fall bland de första att åka ut ur rädningsligan så de har väll fått vad de förtjänar (Det är mycket synd men jag tror inte vi har någon film/bilder från deras körningar. De hade en 150 kg tung robot (läs fjärstyrd bil) som inte kan beskrivas på annat sätt en att det var en pansarvaning med endast två lägen, stillastående och full fart framåt. De hade i princip ingen som helst kolla på vart den körde, trots att den var fjärstyrd. De lyckades köra sönder en vägg, nästan kapa en kamera stolpe och flytta hela den röda arenan flera decimeter. De var det enda lag som fick mera minuspoäng än pluss poäng.)). I morgon körs de två sista final omgångarna och sedan blir det "best in class" på söndag. Efter det är det två dagars festande... er, jag menar symposium och sedan bär det hem till Sverige igen.
2 kommentarer:
"Det viktiga är inte att vinna, utan att kämpa väl." sa Baron de Coubertin
Hälsningar till er alla, särskilt till Magnus M från farsan.
Hinner ni se er om något under de två dagarnas "symposium" - tro? Det är ju tråkigt om det inte går som man har tänkt sig, men alltid blir man några erfarenheter och tankar rikare. Lycka till med sluttävlingarna!
ELL
Skicka en kommentar