fredag 6 juli 2007

Vidare

Idag gick det frammåt. Vi "löste" problemet med usb genom att gaffa fast en laptop på Bil och sedan streama web cam video från denna, kanske inte den snygaste lösningen men det funkade.
I dagens första omgång så lyckades vi äntligen bryta våran nolla, ett offer hitades! Så något har vi i alla fall gjort, även om vi i Hanover lyckades hitta 9 på samma antal rundor, men men.
I den andra rundan så gick det tyvär inte, roboten stanade framför två offer och kände efter lite men bestämde sig sedan för att det nog inte var något för honom. Vi tror att det beror på den höga temperaturen i rummet, vilket gjort skillnaden mellan offer och omginvning för låg för att roboten ska kunna ge defenetivt svar.
För att råda bot på detta så har vi lite olika lösningar på gång. Magnus M jobbar på att få ut någon vettig data ur värmekamerna (är inte så lätt som det kan tänkas tor då det inte finns någon linuxdrivar för den). Hamid och Alex jobbar på att få två stycken värmesensorer, som i princip är väldigt låguplösta värmekameror (8 pixlar) att fungera, förhoppningen är att dessa ska kunna lättare hitta offer värme även om den inte skiljer sig så mycket från omginvningen, de har dessutom fördelen att kunna tala om absolut värme (till skillnad från pyrosensorerna som bara kan ange skillnader). Till slut så leker jag med tanken om hur man skulle kunna koda om hanteringen av pyro data så att den lättare hittar dessa offer, kanske börde man köra mot maximum i stället för att använda tröskelvärden.

Trots att vi bara hittat ett offer så gick vi faktiskt vidare till semifinal. Detta tack vare PARS som har varit duktiga och hittat ett flertal offer med deras fjärstyrda robot. För att göra saker och ting ännu mera interestant så nollstäls alla poäng. Det kommande tre rundorna kommer att vara helt avgörande om vem som vinner. Detta betyder att även om chanchen att vinna är relativt liten så finns den där endå. Det ska mycket till men man ska alldrig säga alldrig.

1 kommentar:

Anonym sa...

Tanken är väl att man ska kunna hitta offer i bränder bl.a, så det där med värmen måste ni fixa! Bra att ni valde att jobba med det iranska laget. Ja, man ska kämpa in i det sista och inte ge upp hoppet, turen kan ju vända!
ELL