Bästa körningen hittills

Dagens testkörningar blev väldigt lyckade. Terrängen som roboten kördes i var den samma som vid förra bloginlägget, hus 1 våning 4.

Bilden till vänster visar resultatet av den hittills bästa körningen som totalt höll på i 30min. Ganska kort in i körningen så förlorade vi kontakten med roboten på nätverket och testet hängde på en skör tråd. Roboten fortsatte kartläggningen under tiden som nätverket var nere och när vi placerade om våran trådlösa router så blev vi glatt överaskade när kommunikationen kom igång igen och roboten skickade missad data.

Ett annat problem som testkörningen mötte var att sluta den "loop" som terrängen medförde utan att deformera kartan allt för mycket.

I Förra bloginlägget så nämndes det att vår karta ibland fick slut på utrymme. Under denna körning så utökade vi kartan till totalt 60x60 meter.

Sammanfattningsvis så var vi väldigt nöjda med dagens körning!