Presentation och demonstration, torsdag 29/5 10:15-11:30 Polacksaulan

Presentation och demonstration torsdagen den 29 Maj.
Vi kommer först berätta om projektet och vad vi gjort.
Efter det kommer vi köra en demo. Detta i uppbygd bana, för att visa robotarna i dess rätta miljö.
10:15-11:30
Polacksaulan.

Bästa körningen hittills

Dagens testkörningar blev väldigt lyckade. Terrängen som roboten kördes i var den samma som vid förra bloginlägget, hus 1 våning 4.

Bilden till vänster visar resultatet av den hittills bästa körningen som totalt höll på i 30min. Ganska kort in i körningen så förlorade vi kontakten med roboten på nätverket och testet hängde på en skör tråd. Roboten fortsatte kartläggningen under tiden som nätverket var nere och när vi placerade om våran trådlösa router så blev vi glatt överaskade när kommunikationen kom igång igen och roboten skickade missad data.

Ett annat problem som testkörningen mötte var att sluta den "loop" som terrängen medförde utan att deformera kartan allt för mycket.

I Förra bloginlägget så nämndes det att vår karta ibland fick slut på utrymme. Under denna körning så utökade vi kartan till totalt 60x60 meter.

Sammanfattningsvis så var vi väldigt nöjda med dagens körning!

Nya framsteg

(Bild av norrra delen vid kopiatorn våning 4 hus 1)

Saker går framåt hela tiden. Idag har vi testkört i korridoren på våning 4 i hus 1. Allt fungerade fint och programmet la först av när vi inte hade mer utrymme i vår karta. Så nu ska vi jobba lite på det så att vi kan köra längre än 15 meter bort.

Vår slutredovisning är den 29 maj kl 10 i Pollacks Aulan. Så kom dit och titta på en riktig demonstration

Tre veckor efter Tyskland

Nu har vi haft några veckor på oss och jobba vidare på allt vi insåg vi måste göra i Tyskland. Allt gåt framåt och vi har fått koden betydligt mer stabil och fungerande. Numera kör vi robot hela dagen lång samtidigt som det händer mycket på det flesta områden. Slutdatumet för kursen närmar sig men 11 av oss fortsätter vi med sommarkursen och har målet inställt på Kina i mitten på Juli.
Boka in torsdagen den 29 maj för slutredovisning med mycket demonstration.