Alla bilder har inte kommit inn ännu men genom länkenb nedan kan skådas ett urval av de som finns tillhanda. Det finns väldigt många flera bilder som inte finns med i albumet nedan, om intreset finns kanske vi kan klura ut något sätt att göra dem tillgänliga för alla (albumet nedan ligger på min privata fil area som tyvärr är väldigt pressad på utryme).
Best of Atlanta: Bilder
torsdag 19 juli 2007
torsdag 12 juli 2007
Äntligen hemma
Då var vi äntligen hemma. Resan gick fint, lite små tight i London men det gick bra (apropå London, det är fantastiskt hur den britiska säkerhets väsenet lyckas få en att käna sig välkomen och säker medan den amerikanska får en att känna sig ytterst ovälkomen och inte särskilt säker).
Tänkte bara säga att vi är hemma och säkra, nu är det dags att vila sig.
Lite mera bilder borde dyka upp inom kortt, så kom tillbaka lite då och då.
Tänkte bara säga att vi är hemma och säkra, nu är det dags att vila sig.
Lite mera bilder borde dyka upp inom kortt, så kom tillbaka lite då och då.
onsdag 11 juli 2007
Sista kvällen med gänget
Ikväll var det sista kvällen med årets studentgäng på vår favoritbar här i Atlanta. God mat och ett respektabelt ölutbud har dragit oss dit fyra, fem gånger denna vecka och ikväll var alla med. Dagen har tillbringats på lite olika håll: en del gick på symposiet som tog upp hur framtiden för RoboCup ser ut, medan andra besökte World of Coca Cola och fick sig en sponsrad historielektion.
Kvällen var i alla fall trevlig, maten var god och stämningen likaså. Imorgon börjar den långa resan hem, och på torsdag kan man ta emot hjältarna från Atlanta på Arlanda. Det är ju ändå fotbolls-VM vi snackar om, eller hur? Bara för att det är robotar och att vi egentligen håller på med räddningsrobotik så är det väl i princip samma sak?
tisdag 10 juli 2007
Akvarium
I dag var första dagen av symposium och naturligtvis var vi inte där (det fanns inget för oss intresant på dagens symposium agenda). I stället tog vi en tur till "The Georgia Aquarium" som var en riktigt häftig upplevles.
Där fick vi se alla möjliga typer av fiskar och andra vattendjur (bland annat en sköldpadda som tycktes villja använda en dykares rengörings borste som sin tandborste, eller kanske snarare som tug leksak). Allt från stingrockor, pingviner, utrar till stora val hajar fans att beskåda. Mycket läkert helt enkelt.
Tyvärr så har jag som vanligt ingen kamera så inga bilder kommer upp från mig. Jag har instrukterat de andra att posta lite bilder men de verkar vara rätt dåliga på det. Jag får skälla lite på dem i morgon.
Efter akvariumet tog vi oss ut till Lenox och shoppade, själv hittade jag inget intrestant (förutom att jag fick möjligheten att testa iPhone i den lokala Appel butiken) men de andra verkade riktigt nöjda.
I morgon är det våran sista heldag och sedan bär det av hem till Sverige igen, det har varite en härlig upplevelse här i Atlanta men det ska bli skönt att få komma hem, hoppas bara att vi inte missare flyget igen i London.
Där fick vi se alla möjliga typer av fiskar och andra vattendjur (bland annat en sköldpadda som tycktes villja använda en dykares rengörings borste som sin tandborste, eller kanske snarare som tug leksak). Allt från stingrockor, pingviner, utrar till stora val hajar fans att beskåda. Mycket läkert helt enkelt.
Tyvärr så har jag som vanligt ingen kamera så inga bilder kommer upp från mig. Jag har instrukterat de andra att posta lite bilder men de verkar vara rätt dåliga på det. Jag får skälla lite på dem i morgon.
Efter akvariumet tog vi oss ut till Lenox och shoppade, själv hittade jag inget intrestant (förutom att jag fick möjligheten att testa iPhone i den lokala Appel butiken) men de andra verkade riktigt nöjda.
I morgon är det våran sista heldag och sedan bär det av hem till Sverige igen, det har varite en härlig upplevelse här i Atlanta men det ska bli skönt att få komma hem, hoppas bara att vi inte missare flyget igen i London.
måndag 9 juli 2007
Lagfoto
söndag 8 juli 2007
Sista
Då var den sista tävlingen körd och det gick faktiskt riktigt bra. Vi lyckades ta oss till alla för oss körbara områden och kartan var inte allt för pjåkig vilket resulterade i sju poäng av åtta möjliga. Trots vårat svaga resultat i preliminaries (endast ett offer hittat) så räckte detta resultat till en tredje plats i best in class autonomy! Helt nöjda kanske alla inte är då roboten först på slutet presterade så somden borde ha gjort hela veckan, men en tredje plats är inte helt fel ändå.
Med Hjuke gick det däremot sämmre, på grund av fortsatta problem så fick han (hon) alldrig köra, vilket är lite synd men vi kunde glädja oss över Bils bedrifter så det kändes inte allt för jobbigt.
Dagens karta, inga offer behövde hittas endast utforskat område och kart kvalite spelade roll.
7/8 poäng.
Med Hjuke gick det däremot sämmre, på grund av fortsatta problem så fick han (hon) alldrig köra, vilket är lite synd men vi kunde glädja oss över Bils bedrifter så det kändes inte allt för jobbigt.
Dagens karta, inga offer behövde hittas endast utforskat område och kart kvalite spelade roll.
7/8 poäng.
Andra och tredje
I dag gick det bättre, vi körde de två sista omgångarna i den stora tävlingen och lyckades hitta två offer till, ett per runda. I den andra rundan lyckades vi dessutom med att producera en riktigt fin karta, som till och med Resko blev imponerad av.
I morgon så är det dags för "best in class", den tävlingen har Resko i princip redan vunnit då de har 9 poäng och det endast är möjligt att sammla 8 fler i morgon. Det närmaste lag efter ligger på typ 4 så såvida inget radikalt händer med deras robot så vinner de i morgon.
I morgon gäller det inte längre att hitta offer utan att utforska området och rita en bra karta (just det område som Resko är överlägset bäst på) vilket betyder att vi kommer att slå av alla pyro sensorer och kameror och enbart köra på lasern för att utforska så mycket av kartan som det gå. Vi kan kanske inte vinna, men en snygg karta ska vi kunna rita up.
En lite kul grej som är värt att nämnas är att vi hamnade med bild i den amerikanska tiningen AJC, på framsidan av deras Metro bilaga till och med. Vi har köpt så många exemplar av tidningen som vi hittade (vilket blev mindre än en per gruppmedlem) så det finns chance antt de dyker upp i Sverigen någon gång. Annars så finns artikeln och bilden att ses på AJC's hemsida, bilden är den 7:e bilden i deras galleri.
lördag 7 juli 2007
Första semifinalen
Då var den första omgången i finalen körd och det gick väll inte precis bra.
Till den ljusare sidan hör att PARS nu mera har möjlighet att rita karta, detta med hjälp av den kartmodul som vi designat och byggt åt dem. Till den mörkare sidan så hör att inte äns de lyckades särskilt bra idag då deras nätverk gick ner strax efter att de hittat första offret.
För oss gick det ännu sämre, först så började roboten för nära en vägg så att den inte kunde rotera sedan efter reset så hamnade lasern felvinklade så att kartan blev helt åt helvette vilket gjorde att roboten inte kunde navigera. Efter ytterligare en reset så verkade allt funka som det borde men tråkigt nog var det nu bara 3 minuter kvar så Bil han inte särskilt långt.
Men men, man får glädja sig åt det lilla som finns. Kartan på PARS robot funkade riktigt fint, även när de körde upp för ramp, och ett offer med karta är värt två offer utan, om inte mer.
Vi har insett att såvida RESKO's robot inte går sönder och vi får precis allting att klaffa så kommer vi inte att vinna "best in class", deras ledning är allt för stor. Så nu lägger vi allt på att få igång Hjuke, vi har inte lagt ner ett halvår på honom bara för att inte köra honom i tävling.
Just nu har han (eller hon, kan alldrig komma ihåg vem av dem som är vad) problem med elförsörjningen, tracon som sitter på kan inte leverera tillräckligt med ström, men det SKA fixas och han (hon) SKA köra på söndag.
Ja, det kanske bör nämnas att det idag bara kördes en omgång var då Georgia Tech ville ha ut alla ur lokalen vi tre för att kunna mublera om (hur sjukt det än är att göra något sådant under pågående tävling, ja ja de var i alla fall bland de första att åka ut ur rädningsligan så de har väll fått vad de förtjänar (Det är mycket synd men jag tror inte vi har någon film/bilder från deras körningar. De hade en 150 kg tung robot (läs fjärstyrd bil) som inte kan beskrivas på annat sätt en att det var en pansarvaning med endast två lägen, stillastående och full fart framåt. De hade i princip ingen som helst kolla på vart den körde, trots att den var fjärstyrd. De lyckades köra sönder en vägg, nästan kapa en kamera stolpe och flytta hela den röda arenan flera decimeter. De var det enda lag som fick mera minuspoäng än pluss poäng.)). I morgon körs de två sista final omgångarna och sedan blir det "best in class" på söndag. Efter det är det två dagars festande... er, jag menar symposium och sedan bär det hem till Sverige igen.
Till den ljusare sidan hör att PARS nu mera har möjlighet att rita karta, detta med hjälp av den kartmodul som vi designat och byggt åt dem. Till den mörkare sidan så hör att inte äns de lyckades särskilt bra idag då deras nätverk gick ner strax efter att de hittat första offret.
För oss gick det ännu sämre, först så började roboten för nära en vägg så att den inte kunde rotera sedan efter reset så hamnade lasern felvinklade så att kartan blev helt åt helvette vilket gjorde att roboten inte kunde navigera. Efter ytterligare en reset så verkade allt funka som det borde men tråkigt nog var det nu bara 3 minuter kvar så Bil han inte särskilt långt.
Men men, man får glädja sig åt det lilla som finns. Kartan på PARS robot funkade riktigt fint, även när de körde upp för ramp, och ett offer med karta är värt två offer utan, om inte mer.
Vi har insett att såvida RESKO's robot inte går sönder och vi får precis allting att klaffa så kommer vi inte att vinna "best in class", deras ledning är allt för stor. Så nu lägger vi allt på att få igång Hjuke, vi har inte lagt ner ett halvår på honom bara för att inte köra honom i tävling.
Just nu har han (eller hon, kan alldrig komma ihåg vem av dem som är vad) problem med elförsörjningen, tracon som sitter på kan inte leverera tillräckligt med ström, men det SKA fixas och han (hon) SKA köra på söndag.
Ja, det kanske bör nämnas att det idag bara kördes en omgång var då Georgia Tech ville ha ut alla ur lokalen vi tre för att kunna mublera om (hur sjukt det än är att göra något sådant under pågående tävling, ja ja de var i alla fall bland de första att åka ut ur rädningsligan så de har väll fått vad de förtjänar (Det är mycket synd men jag tror inte vi har någon film/bilder från deras körningar. De hade en 150 kg tung robot (läs fjärstyrd bil) som inte kan beskrivas på annat sätt en att det var en pansarvaning med endast två lägen, stillastående och full fart framåt. De hade i princip ingen som helst kolla på vart den körde, trots att den var fjärstyrd. De lyckades köra sönder en vägg, nästan kapa en kamera stolpe och flytta hela den röda arenan flera decimeter. De var det enda lag som fick mera minuspoäng än pluss poäng.)). I morgon körs de två sista final omgångarna och sedan blir det "best in class" på söndag. Efter det är det två dagars festande... er, jag menar symposium och sedan bär det hem till Sverige igen.
fredag 6 juli 2007
Bilder m.m.
Tänkte lägga upp lite bilder så våra trogna läsare får se lite mer än bara text i bloggen.
Som sagt det finns en stor variation av snabbmat men var har de gömt makaroner och falukorv? :)
En liten motorväg.
Fyverkerier i Olympia park.
Ett par hurtiga gossar på vifft mot Atlanta innerstad.
Som sagt det finns en stor variation av snabbmat men var har de gömt makaroner och falukorv? :)
En liten motorväg.
Fyverkerier i Olympia park.
Ett par hurtiga gossar på vifft mot Atlanta innerstad.
Påväg till Tävlingshallen.
Kort och konsist, måste sova nu. En dag imorgon också. Godnatt
Vidare
Idag gick det frammåt. Vi "löste" problemet med usb genom att gaffa fast en laptop på Bil och sedan streama web cam video från denna, kanske inte den snygaste lösningen men det funkade.
I dagens första omgång så lyckades vi äntligen bryta våran nolla, ett offer hitades! Så något har vi i alla fall gjort, även om vi i Hanover lyckades hitta 9 på samma antal rundor, men men.
I den andra rundan så gick det tyvär inte, roboten stanade framför två offer och kände efter lite men bestämde sig sedan för att det nog inte var något för honom. Vi tror att det beror på den höga temperaturen i rummet, vilket gjort skillnaden mellan offer och omginvning för låg för att roboten ska kunna ge defenetivt svar.
För att råda bot på detta så har vi lite olika lösningar på gång. Magnus M jobbar på att få ut någon vettig data ur värmekamerna (är inte så lätt som det kan tänkas tor då det inte finns någon linuxdrivar för den). Hamid och Alex jobbar på att få två stycken värmesensorer, som i princip är väldigt låguplösta värmekameror (8 pixlar) att fungera, förhoppningen är att dessa ska kunna lättare hitta offer värme även om den inte skiljer sig så mycket från omginvningen, de har dessutom fördelen att kunna tala om absolut värme (till skillnad från pyrosensorerna som bara kan ange skillnader). Till slut så leker jag med tanken om hur man skulle kunna koda om hanteringen av pyro data så att den lättare hittar dessa offer, kanske börde man köra mot maximum i stället för att använda tröskelvärden.
Trots att vi bara hittat ett offer så gick vi faktiskt vidare till semifinal. Detta tack vare PARS som har varit duktiga och hittat ett flertal offer med deras fjärstyrda robot. För att göra saker och ting ännu mera interestant så nollstäls alla poäng. Det kommande tre rundorna kommer att vara helt avgörande om vem som vinner. Detta betyder att även om chanchen att vinna är relativt liten så finns den där endå. Det ska mycket till men man ska alldrig säga alldrig.
I dagens första omgång så lyckades vi äntligen bryta våran nolla, ett offer hitades! Så något har vi i alla fall gjort, även om vi i Hanover lyckades hitta 9 på samma antal rundor, men men.
I den andra rundan så gick det tyvär inte, roboten stanade framför två offer och kände efter lite men bestämde sig sedan för att det nog inte var något för honom. Vi tror att det beror på den höga temperaturen i rummet, vilket gjort skillnaden mellan offer och omginvning för låg för att roboten ska kunna ge defenetivt svar.
För att råda bot på detta så har vi lite olika lösningar på gång. Magnus M jobbar på att få ut någon vettig data ur värmekamerna (är inte så lätt som det kan tänkas tor då det inte finns någon linuxdrivar för den). Hamid och Alex jobbar på att få två stycken värmesensorer, som i princip är väldigt låguplösta värmekameror (8 pixlar) att fungera, förhoppningen är att dessa ska kunna lättare hitta offer värme även om den inte skiljer sig så mycket från omginvningen, de har dessutom fördelen att kunna tala om absolut värme (till skillnad från pyrosensorerna som bara kan ange skillnader). Till slut så leker jag med tanken om hur man skulle kunna koda om hanteringen av pyro data så att den lättare hittar dessa offer, kanske börde man köra mot maximum i stället för att använda tröskelvärden.
Trots att vi bara hittat ett offer så gick vi faktiskt vidare till semifinal. Detta tack vare PARS som har varit duktiga och hittat ett flertal offer med deras fjärstyrda robot. För att göra saker och ting ännu mera interestant så nollstäls alla poäng. Det kommande tre rundorna kommer att vara helt avgörande om vem som vinner. Detta betyder att även om chanchen att vinna är relativt liten så finns den där endå. Det ska mycket till men man ska alldrig säga alldrig.
torsdag 5 juli 2007
Andra tävlingsdagen
Då var andra tävlingsdagen över och efter dagens två rundor så står vi tyvärr fortfarande kvar med noll autonomt hittade offer. Vi har dock nu en ganska god idé om vad som är fel, vi kan hitta det första offret ok men när det ska raporteras så får webcameran roboten att hänga sig. Det verkar vara något fel med USB drivrutinerna till pc104:an som orsakar kernel panic, inte roligt och inte lättfixat. Men vi jobbar på att komma runt problemet.
I morgon blir antagligen den sista dagen vi tävlar i den stora tävlingen då vi efter det med största sanolikht åker ut. Men på söndag så går "best in class" och där ska vi vara med och tills dess hoppas vi verkligen på att ha en lösning på problemet.
Eftersom idag var en rätt speciell dag här i USA så passade vi på att ta en tidig kväll och äta lite gott på en "out of campus" pub och sedan tog vi oss till Olympia Park för att se på fyverkerierna. Sedan så gick vi hem till campus, vilket vi just nu anlätt till. En trötande men mycket intresant upplevelse. Själv har jag ingen kamera, men bilder borde dyka upp inom kort på våra upplevelser.
I morgon blir antagligen den sista dagen vi tävlar i den stora tävlingen då vi efter det med största sanolikht åker ut. Men på söndag så går "best in class" och där ska vi vara med och tills dess hoppas vi verkligen på att ha en lösning på problemet.
Eftersom idag var en rätt speciell dag här i USA så passade vi på att ta en tidig kväll och äta lite gott på en "out of campus" pub och sedan tog vi oss till Olympia Park för att se på fyverkerierna. Sedan så gick vi hem till campus, vilket vi just nu anlätt till. En trötande men mycket intresant upplevelse. Själv har jag ingen kamera, men bilder borde dyka upp inom kort på våra upplevelser.
onsdag 4 juli 2007
Liten läges uppdatering
Nu när vi har kommit på plats något i Atlanta kan det vara på tiden att skicka lite information hem till Sverige så ni får ett grepp om hur det är här i detta underliga land så ni får av mig 4 små punkter.
1 Tävlingarna
Vi har valt att sammarbeta med ett iranskt lag PARS som är ett gäng trevliga killa så vi tävlar nu under flaggen Uppsala-Pars United vilket är en interesant kombination då deras robbot är inte mycket mer än en radiostyrd bil men med väldigt bra framkomlighet så Pansarvagn är nog närmare sanningen.
Vi körde för övrigt våran första tävling idag vilket inte blev något fantastiskt men det var ganska väntat då vi har fått lov att snabb utbilda deras operatör att starta upp våra autonoma robotar, vi fick även en kalldush av förvåning när vi skulle starta så sa dommaren till oss att vi kunde gå in och ställa tillrätta robotarna när allt var fint så stod vi en stund och funderade på när tiden skulle starta så vi kunde börja rulla, då visade sig att is samma ögonblick som hon sa att vi kunde gå in och göra oss redo så startades tiden.
2 Internet ?
Man skulle kunna tro att ett stort Tekniskt universitet som detta skulle vara kapabla att fixa fram internet uppkopling till oss tävlings deltagare. Detta är tydligen inte fallet så en ursäkt får skickas ut att vi inte uppdaterar bloggen så ofta som vi borde.
3 Maten
Här i det stora landet USA så får man leta med ljus och lykta för att hitta något ätbart som inte är baserat på fett och socker. knäckebröd är icke existerande, flingor uttan enorma mängder socker kan man glömma och de maträtter som inte inehäller flott kan jag svära på att dom tillsätter extra flott bara för att.
Trots detta lever vi gott kanske onyttigt men vi klarar oss bra.
4 Tiden
för all som inte vet så är det en himla massa tidszoner imellan kära sverige och Atlanta så när jag nu sitter och skriver dett är klockan bara 23 men det känns som om den skulle vara någonstans runt 5 på morgonen och det är helt klart tid för mig att krama kudden.
1 Tävlingarna
Vi har valt att sammarbeta med ett iranskt lag PARS som är ett gäng trevliga killa så vi tävlar nu under flaggen Uppsala-Pars United vilket är en interesant kombination då deras robbot är inte mycket mer än en radiostyrd bil men med väldigt bra framkomlighet så Pansarvagn är nog närmare sanningen.
Vi körde för övrigt våran första tävling idag vilket inte blev något fantastiskt men det var ganska väntat då vi har fått lov att snabb utbilda deras operatör att starta upp våra autonoma robotar, vi fick även en kalldush av förvåning när vi skulle starta så sa dommaren till oss att vi kunde gå in och ställa tillrätta robotarna när allt var fint så stod vi en stund och funderade på när tiden skulle starta så vi kunde börja rulla, då visade sig att is samma ögonblick som hon sa att vi kunde gå in och göra oss redo så startades tiden.
2 Internet ?
Man skulle kunna tro att ett stort Tekniskt universitet som detta skulle vara kapabla att fixa fram internet uppkopling till oss tävlings deltagare. Detta är tydligen inte fallet så en ursäkt får skickas ut att vi inte uppdaterar bloggen så ofta som vi borde.
3 Maten
Här i det stora landet USA så får man leta med ljus och lykta för att hitta något ätbart som inte är baserat på fett och socker. knäckebröd är icke existerande, flingor uttan enorma mängder socker kan man glömma och de maträtter som inte inehäller flott kan jag svära på att dom tillsätter extra flott bara för att.
Trots detta lever vi gott kanske onyttigt men vi klarar oss bra.
4 Tiden
för all som inte vet så är det en himla massa tidszoner imellan kära sverige och Atlanta så när jag nu sitter och skriver dett är klockan bara 23 men det känns som om den skulle vara någonstans runt 5 på morgonen och det är helt klart tid för mig att krama kudden.
tisdag 3 juli 2007
Bilder från dag 1
Tänkte bidra med några bilder från första dagen:
Vår lilla del av den gigantonoma hallen vi befinner oss i (nåja, den kanske inte är så stor, men det är i alla fall trångt!)
Tävlingsbanan börjar ta form. Den består av två halvor som vardera är ungefär lika stor som i Tyskland, men sista dagen kommer vi att tävla i en dubbelt så stor zon. De olika färgerna indikerar olika svårighetsnivåer. Vi kommer främst att hålla till i den gula zonen som endast är till för autonoma robotar, men förhoppningsvis även lite i den orange.
Bredvid oss sitter ett japanskt lag som har en hel liten robotarmé med 6 stycken robotar. Det ska bli intressant att se hur dom kommer att samarbeta.
En fråga vi alltid funderat på: Hur många studenter behövs det för att öppna en trasig trälåda? 5 räckte tydligen inte. Men med 6 studenter och två lärare som bromsade dem när de försökte bryta sönder lådan respektive hålla fast en skruv med skaltång så kom de till sist på en lösning. Till studenternas försvar ska sägas att två lärare misslyckades med samma uppdrag dagen innan, så det är inget snack om att våra studenter är bra på att hitta lösningar.Första dagen
Då var första heldagen i Atlanta över och intrycken är rätt blandade hitils.
Den första otrevliga överraskningen kom i from av inget internet på tävlingsområdet (vi har det i våra rum, men de liger flera minuters gångväg ifrån tävlings- och utväcklingsområdet) och beskedet att det heller inte kommer att finnas även i framtiden. Det är tydligen omöjligt för Georgia Tech att dra fram lite nätkablar till deras basketplan (där vi håller till), lite ironiskt är det.
Avsaknaden av internet slöade ner vårat arbeta rätt rejält då vi inte hade tillgång till våran SVN (versions hanterings system för kod) eller diverse biblotek som vi behövde. Det mesta av dessa problem är nu lösta men vi kommer nog att även i fortsättningen lida av internet avsaknaden.
På den posetiva sidan så har vi format ett sammarbete med PARS (ett Iranskt lag) som har väldigt fina radiostyrda robotar, till skillnad från oss som enbart kör autonomt. Tillsammans kommer vi att kompletera varandra och göra riktigt bra ifrån oss, det är i alla fall förhoppningarna.
I morgon är första tävlingsdagen då vi efter lunch kommer att göra ett heat var. Tills dess har vi enhel del att fixa med, men det ska gå.
Tävlingen kommer att gå till så att vi kör 1-2 heat om dagen fram till och med fredag, efter det så kommer ungefär hälften av lagen att gå vidare till finalerna som körs på lördag. Sedan på söndag så blir det separata (eller möjligtvis kombinerade med de första dagarnas resultat) tävlingar för "best in class" (det finns två klasser, mobility och autonomisity).
För oss är denna struktur jättebra då det innebär att vi först kommer att kunna tävla tillsamans med PARS i huvudtävligen och sedan försöka ta hem best in class autonomity på egen hand.
Vädret här är ganska molningt och det ska vi enligt lärarna vara rätt glada över eftersom det håller det mesta av hettan bortta, men det medför att det är en ganska hög luftfuktighet vilken inte är allt för kul. Iofs så är vi mestandels i den klimatkontrolerade tävlingshallen så vi lider inte särskilt av det.
Vi är alla rätt ledsa på maten, vilket säger endel då vi endast varit här i lite mer än en dag. Att äta nyttigt är i princip omöjligt, det finns så mycket skräpmat och flott att det är svårt att tro det.
Eftersom vi saknar internet på tävlingsområdet så blir det troligtvis inte mer än ett inlägg pär dag, eller i alla fall så blir de inlägg som skapas publiserade rätt sent på kvällen, d.v.s. mitt i natten för er där hemma i Sverige.
Nej nu är det sovdags för mig, upp tidigt i morgon. God natt!
Den första otrevliga överraskningen kom i from av inget internet på tävlingsområdet (vi har det i våra rum, men de liger flera minuters gångväg ifrån tävlings- och utväcklingsområdet) och beskedet att det heller inte kommer att finnas även i framtiden. Det är tydligen omöjligt för Georgia Tech att dra fram lite nätkablar till deras basketplan (där vi håller till), lite ironiskt är det.
Avsaknaden av internet slöade ner vårat arbeta rätt rejält då vi inte hade tillgång till våran SVN (versions hanterings system för kod) eller diverse biblotek som vi behövde. Det mesta av dessa problem är nu lösta men vi kommer nog att även i fortsättningen lida av internet avsaknaden.
På den posetiva sidan så har vi format ett sammarbete med PARS (ett Iranskt lag) som har väldigt fina radiostyrda robotar, till skillnad från oss som enbart kör autonomt. Tillsammans kommer vi att kompletera varandra och göra riktigt bra ifrån oss, det är i alla fall förhoppningarna.
I morgon är första tävlingsdagen då vi efter lunch kommer att göra ett heat var. Tills dess har vi enhel del att fixa med, men det ska gå.
Tävlingen kommer att gå till så att vi kör 1-2 heat om dagen fram till och med fredag, efter det så kommer ungefär hälften av lagen att gå vidare till finalerna som körs på lördag. Sedan på söndag så blir det separata (eller möjligtvis kombinerade med de första dagarnas resultat) tävlingar för "best in class" (det finns två klasser, mobility och autonomisity).
För oss är denna struktur jättebra då det innebär att vi först kommer att kunna tävla tillsamans med PARS i huvudtävligen och sedan försöka ta hem best in class autonomity på egen hand.
Vädret här är ganska molningt och det ska vi enligt lärarna vara rätt glada över eftersom det håller det mesta av hettan bortta, men det medför att det är en ganska hög luftfuktighet vilken inte är allt för kul. Iofs så är vi mestandels i den klimatkontrolerade tävlingshallen så vi lider inte särskilt av det.
Vi är alla rätt ledsa på maten, vilket säger endel då vi endast varit här i lite mer än en dag. Att äta nyttigt är i princip omöjligt, det finns så mycket skräpmat och flott att det är svårt att tro det.
Eftersom vi saknar internet på tävlingsområdet så blir det troligtvis inte mer än ett inlägg pär dag, eller i alla fall så blir de inlägg som skapas publiserade rätt sent på kvällen, d.v.s. mitt i natten för er där hemma i Sverige.
Nej nu är det sovdags för mig, upp tidigt i morgon. God natt!
måndag 2 juli 2007
Lite utfyllnad på pre-posts
Ja, då var man äntligen i det överdimensionerade landet. Där stort allid kan bli större ;)
Tänkte fylla ut med lite bilder till nära och kära. Håll till godo.
Här står vi på Pollax för avfärd från Uppsala till Arlanda. Alla är lite sega då klockan är 5:00 på morgonen.
Enligt nedanstående skribenter så missade vi flyget till Atlanda med en ytterst liten marginal. Men inte är vi bittra för det, lite kanske med tankte på marginalen, så vi hoppar på tåget in till London för att turista bort dagen lite. Ovan ser ni London bridge.
Ett litet gruppfoto i närheten av Tower of London.
Polerat och fint på hotellet där vi fick bo ;)
Dagens frukost innan utcheckning från hotellet. Aldrig fel med en proteinrik kost.
Fler bilder kommer givetvis dyka upp under de kommande dagarna men nu är det dags för en dusch och sömn inför en intensiva dag imorgon.
Tänkte fylla ut med lite bilder till nära och kära. Håll till godo.
Här står vi på Pollax för avfärd från Uppsala till Arlanda. Alla är lite sega då klockan är 5:00 på morgonen.
Enligt nedanstående skribenter så missade vi flyget till Atlanda med en ytterst liten marginal. Men inte är vi bittra för det, lite kanske med tankte på marginalen, så vi hoppar på tåget in till London för att turista bort dagen lite. Ovan ser ni London bridge.
Ett litet gruppfoto i närheten av Tower of London.
Polerat och fint på hotellet där vi fick bo ;)
Dagens frukost innan utcheckning från hotellet. Aldrig fel med en proteinrik kost.
Fler bilder kommer givetvis dyka upp under de kommande dagarna men nu är det dags för en dusch och sömn inför en intensiva dag imorgon.
Äntligen här, och mätta
Då var vi äntligen på platts här i Atlanta och har dessutom fått lite att äta.
Skälet till att vi är en dag sena är det missade flyget i London. Det hela började med försening av flyget från Arlanda, då var vi lite smått oroliga men piloten lyckades ta in tiden och vi landade bara några minuter efter utsatt tid. Men då kommer nästa problem, bagaget är försenat och vi får stå och vänta i över en timme. Nu börjar vi bli oroliga igen men vi får försäkrat för oss att vi ska hinna av föraren i våran minibuss. Men det rengnar rätt friskt och det blir köer på motorvägen, så vi anländer 12.01 när gaten stänger 12.00, vi han inte med. Micke går och pratar med British Airways om hur detta ska lösas (det var ju trots allt deras fel, de hade försäkrat oss om att vi skulle hinna) medan vi andra står kvar och undrar vems det två extra väskorna är. Ingen käns vid dem och det visar sig att det inte är så konstigt då det tillhörde någon stackars syd aferikansk man. Vi hade i brodskan från taxi bussen lyckats rycka med oss dem när vi rusade mot incheckningen.
Efter lite diskutioner och frågande av flygplats personal så lämnar vi av väskorna hos "left bagage", det är bara att hoppas på att de hittar tillbaka till sin riktiga ägare och att vi inte förstört hans resa, det vore ju jättetråkigt.
Efter en stund kommer Micke och medelar att vi inte kan åka vidare samma dag, utan får bo på hotell på Gatwick och sedan åka vidare fäljande dag, British Airways betalar allt. Vi tycker alla att det lpter som den bästa lösningen och inte en helt fel lösning för den dele heller. Nu hinner vi se London också.
Efter att ha checkat in på hotellet (som om vi inte haft BA som betalar skulle kostat över 3000 natten) så ger vi oss av för att se efter om vi inte kan checka in på nästa dags flyg redan nu så att vi kan få bra plattser och sedan ska vi vidare till London. Här sker en liten splitt så ungefär halva gruppen åker iväg till London medan andra halvan blir kvar och trixar med biljerterna (Hamid hade blivit inbokad på ett flyg till Chickago).
Efter London äter vi och sover sedan en god natts söms för att vakna och äta en rikgit maffig frukost. För att sedan checka in och ta oss till gaten. Flygningen går bra och nu är vi här.... och min batteri tid tar slut om ca 30 sec, hörs!
Skälet till att vi är en dag sena är det missade flyget i London. Det hela började med försening av flyget från Arlanda, då var vi lite smått oroliga men piloten lyckades ta in tiden och vi landade bara några minuter efter utsatt tid. Men då kommer nästa problem, bagaget är försenat och vi får stå och vänta i över en timme. Nu börjar vi bli oroliga igen men vi får försäkrat för oss att vi ska hinna av föraren i våran minibuss. Men det rengnar rätt friskt och det blir köer på motorvägen, så vi anländer 12.01 när gaten stänger 12.00, vi han inte med. Micke går och pratar med British Airways om hur detta ska lösas (det var ju trots allt deras fel, de hade försäkrat oss om att vi skulle hinna) medan vi andra står kvar och undrar vems det två extra väskorna är. Ingen käns vid dem och det visar sig att det inte är så konstigt då det tillhörde någon stackars syd aferikansk man. Vi hade i brodskan från taxi bussen lyckats rycka med oss dem när vi rusade mot incheckningen.
Efter lite diskutioner och frågande av flygplats personal så lämnar vi av väskorna hos "left bagage", det är bara att hoppas på att de hittar tillbaka till sin riktiga ägare och att vi inte förstört hans resa, det vore ju jättetråkigt.
Efter en stund kommer Micke och medelar att vi inte kan åka vidare samma dag, utan får bo på hotell på Gatwick och sedan åka vidare fäljande dag, British Airways betalar allt. Vi tycker alla att det lpter som den bästa lösningen och inte en helt fel lösning för den dele heller. Nu hinner vi se London också.
Efter att ha checkat in på hotellet (som om vi inte haft BA som betalar skulle kostat över 3000 natten) så ger vi oss av för att se efter om vi inte kan checka in på nästa dags flyg redan nu så att vi kan få bra plattser och sedan ska vi vidare till London. Här sker en liten splitt så ungefär halva gruppen åker iväg till London medan andra halvan blir kvar och trixar med biljerterna (Hamid hade blivit inbokad på ett flyg till Chickago).
Efter London äter vi och sover sedan en god natts söms för att vakna och äta en rikgit maffig frukost. För att sedan checka in och ta oss till gaten. Flygningen går bra och nu är vi här.... och min batteri tid tar slut om ca 30 sec, hörs!
Den Långa Resan
Nu är vi äntligen på plats I Atlanta efter en lång och händelserik resa.
Prenumerera på:
Inlägg (Atom)
