tag:blogger.com,1999:blog-54779168938314364182011-04-22T06:27:23.713+01:00RRT Uppsala är lagnamnet på de studenter från ITP projekttermin vid Uppsala Universitet som varje år bygger och förfinar räddningsrobotar som de sedan deltar med i Robocup. På denna blogg rapporteras från dessa tävlingar.Lnoreply@blogger.comBlogger1051100tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-80214626539052024192009-03-13T23:14:00.001+01:002009-03-13T23:16:18.994+01:00

Robotprojektet är åter igång sedan två månader tillbaka. Robot Rescue Team Uppsala 2009 bloggar från adressen http://www.rrtuppsala.se alternativt http://www.robocup.it.uu.se.Välkomna att följa våra framsteg!

Martinhttp://www.blogger.com/profile/04909798010805012605noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-47882181645540383242008-07-22T10:27:00.002+01:002008-07-22T10:49:15.012+01:00

Så är äventyret över för i år, alla har återvänt hem efter en intensiv tid i Kina och en lång resa hem. Resan till Kina har självklart bjudit på en hel del intryck och erfarenheter, men jag tänkte försöka sammanfatta årets projekt i stort.Jag tror att jag talar för både mig, Olof och Alexander när jag säger att vi är väldigt imponerade över vad årets studentgrupp har åstadkommit. Det som känns

Lnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-10830761996317526632008-07-20T15:55:00.005+01:002008-07-20T16:43:21.021+01:00

Före dagens tävling så låg vi på delad andraplats i den autonoma delen. Tävlingen bestod av ren kartläggning och innefattade alltså ingen offerdetektion, vilket passade oss utmärkt.Vi inledde vår körning med två robotar utplacerade på varsin sida av banan. Sigrun började stabilt och enligt planerna, vilket man inte kan säga om Gandul. Något visade sig inte fungera som det skulle när det gällde

T.Jonassonnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-80295390626937680592008-07-20T08:47:00.012+01:002008-07-20T12:27:50.455+01:00

Igår hade vi som sagt en ledig dag, några åkte som sagt till Shanghai och hade tydligen en väldigt trevlig dag (tack Staffan hälsar Shanghai-resenärerna). Vi som stannade kvar i Suzhou hade också en bra dag med många intryck och ett flertal kilometer avverkade.Idag är vi tillbaka vid arenan och Robocup och idag kördes finalen. Vi var ju tyvärr inte kvalificerade, men vi kunde titta på när dom

Christiannoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-60584065105678657672008-07-19T09:16:00.003+01:002008-07-19T09:21:39.621+01:00

Eftersom vi inte gick vidare till semifinalsomgångarna så har vi en ledig dag idag då vi har ägnat åt oss att utforska diverse delar av det kinesiska vardagslivet. Ursprungsplanen var att ta sig ner till tågstationen, hoppa på ett tåg till Shanghai och tillbringa dagen där. Det visade sig dock inte vara så där tvärenkelt.Att ta sig till tågstationen var ett projekt i sig. Taxi var helt hopplöst

Lnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-78828989872614674142008-07-18T07:23:00.004+01:002008-07-18T07:53:19.407+01:00

Att vara ute på tävling är inte alltid lätt. Man jobbar hela dagar och sover väldigt lite så då passar man på att blunda lite extra då och då under dagen. Tyvärr har vi här en person som somnade då trotts att det inte ser så skönt ut så går det att sova över allt.

Murat Saboticnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-64223051071155690512008-07-18T04:15:00.010+01:002008-07-18T04:31:00.940+01:00

Nu har vi precis kör sista omgången för den här gången. Vi hittade inte någon offer. Roboten var framme vid en och kollade lite lätt men tyckte att det inte var något där så den körde vidare. Den ville ta en promenad ut i den jobbiga terrängen också. Mot slutet av omgången provade vi att köra med två robotar. På söndag är det specialtävlingar och vi ska delta i kartritningen av områden. Så vi

Murat Saboticnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-32589601199556831092008-07-17T09:25:00.003+01:002008-07-17T09:33:48.615+01:00

Omgången började med att Sigrun, vår första robot, började förlora nätkontakt. Vi byte ut den och allt såg bra ut, den körde bra och hittade en offer. Problem blev där att vi hade uppdaterat hur roboten ska ta bilder på offer men glömt att uppdatera det på vår andra robot. Det slutade med att tornet som kameran sitter på gick neråt istället för att röra sig uppåt mot offer. Vi fick bild på en

Murat Saboticnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-50416244414158890262008-07-17T07:49:00.003+01:002008-07-17T08:04:49.793+01:00

Vi har kört omgång 1 nu och det gick inte bra. Kartan blev bra och den kände att det fanns offer och gick förbi terräng delen av banan. Men problemet uppstod när roboten kom närmare offret då kunde den inte säga säkert att det var något där. Detta pågrund av att värme som utstrålas från värmekuben är så centrerad och robotens värmekameror är riktade så den missade värmekällan helt enkelt. Det

Murat Saboticnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-18053644180503509532008-07-17T03:18:00.003+01:002008-07-17T03:28:33.809+01:00

Dag nummer två på tävling. Klockan 10:50 lokaltid ska vi köra vår första omgång för dagen. Det är två banor som man tävlar i och vi ska köra i banan som innehåller terräng och eftersom vår robot inte klarar av terräng så har det jobbats på hela eftermiddagen igår och från klockan 7 idag att fixa något som ska kunna undvika terräng. Vi har tidigare haft hyfsat bra terränghantering men pågrund av

Murat Saboticnoreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-84179652941203465182008-07-16T09:56:00.000+01:002008-07-16T09:56:51.382+01:00

hjalmarnoreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-25012624531712183942008-07-16T09:38:00.005+01:002008-07-16T09:53:32.148+01:00

Nu är klockan snart 5 och vi kommer inte köra mer heat idag. Efter att alla 20 lag kört en runda var så blev klockan mycket och arrangörerna bestämde sig för att inte köra en andra runda. Så det blev bara ett uppdrag idag. Som ni vet hittade vi ett offer. Bilden som roboten tog ser ni här.Här ser ni den fina dockan och den röda lilla kudden där all värme kommer ifrån.Just nu jobbas det mycket med

hjalmarnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-24882338517588997042008-07-16T06:42:00.003+01:002008-07-16T07:19:58.821+01:00

Nu är första uppdraget avklarad och vi är nöjda med resultatet! Vi lyckades hitta ett offer och kartlägga en liten bit av kartan. Efter det började vi få problem med uppkopplingen mot roboten och tvingades göra ett antal omstarter (team leader eller "operatören" som sitter vid användargränssnittet och håller koll på roboten/karta kan begära att roboten ställs tillbaka till utgångspunkt och en ny

Christiannoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-599350781156956042008-07-16T03:17:00.003+01:002008-07-16T03:23:41.094+01:00

Ber om ursäkt för dålig aktivitet på bloggen, det beror på att internetuppkopplingen här fungerar till och från, oftast från.Vi arbetade vidare under gårdagen och de sista i gruppen lämnade expohallen klockan 2345 på kvällen. Det visade sig på morgonen att allt slit gett utdelning och Sigrun kör för tillfället rätt bra. Offer hittas korrekt även om den höga temperaturen i luften ställer till

inSnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-62267064080341004672008-07-15T05:21:00.003+01:002008-07-15T05:29:39.630+01:00

Idag var det dags för mig att ansluta till laget, vilket inte var en helt problemfri färd.Flygresan fram till Shanghai gick bra, men sen började det intressanta. Med flera timmar kvar till första flygbussen blev jag upplockad av ett par svarttaxiförare som med säkerhet skinnade mig men jag brydde mig inte så mycket eftersom jag var trött och ville fram. Två timmar senare släpps jag av vid

Lnoreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-72750297104239087272008-07-14T12:01:00.010+01:002008-07-14T12:23:03.300+01:00

Det är ju inte bara vi i Robocup Rescue som är här och tävlar. Det finns väldigt många olika ligor så här kommer bilder på några av dem andra.AIBOhund fotbollFisk fotboll (eller kanske vattenpolo?)Middle size fotbollSmall size fotbollAIBO humanoid fotbollHumanoid Fotboll

hjalmarnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-72396002006685859402008-07-14T06:55:00.005+01:002008-07-14T07:39:16.946+01:00

Efter att vi igår köat för att fixa allt pappersarbete för registrering kunde vi börja dagen med att sätta upp vår hårdvara. Det visade sig att vi "egentligen" bara hade ett bord, som med lite tur kan ge plats åt 6 studenter med laptops. Eftersom vi är elva studenter + lärare insågs det snabbt att det vore bra att ha minst två bord. Lite diskret har vi alltså lagt beslag på två bord i hörnet av

inSnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-42535356134873118472008-07-13T07:58:00.007+01:002008-07-13T08:22:48.034+01:00

Så var vi äntligen i Kina. Vi landade imorse ungefär vid 7 på morgonen kinesisk tid (+6 från svensk tid) efter en 11 timmar lång flygresa. Med stela ben och för lite sömn begav vi oss mot tullen och imigrationskontrollen. Att få igenom robotar och packning genom tullen gick smidigt och rätt så fort så var vi ombord på en buss på väg till boendet i Suzhou. Vid 11 hade vår guide lyckats letat sig

Fredrik Hildorssonnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-7182314827254136982008-07-08T12:08:00.002+01:002008-07-08T12:14:31.299+01:00

Det har varit tyst på bloggen ett tag. Det är för att vi har haft sommarlov i snart 3 veckor. Några har varit kvar i Uppsala. Några har åkt "hem". Några har åkt till landet. Men snart träffas vi i laget igen. På Fredag ska vi åka till vår källare och packa ihop dom sista sakerna. Sen på Lördag morgon åker vi till Arlanda. Söndag morgon landar vi i Shanghai. Det börjar dra ihop sig. Räkna med

Christiannoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-3600211870999256632008-06-18T15:43:00.002+01:002008-06-18T15:47:22.660+01:00

Idag har vi kört en hel del med två robotar samtidigt. Ett av resultaten kan ni se nedan ovan. Det fungerar hyfsat men det finns mycket kvar att slipa på. En utmaning för Kina helt klart. Imorgon kommer vi nästan bara packa och göra långa listor på att som vi ska packa. Sista dagen innan Kina för projektets del. Sen är det lov för vissa.

hjalmarnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-65508686470093085382008-06-17T13:53:00.007+01:002008-06-17T14:16:20.519+01:00

Sista veckan på sommarkursen. Gårdagen ägnades åt finjusteringar, bugfixar och förberedelser inför avfärd. Vi har numera en dator innehållande både simulator och SVN-server, det senare för att slippa problemet vi hade i Tyskland med bristande internetuppkoppling. Med en lokal SVN kan vi fortfarande arbeta på ett smidigt sätt med vår källkod även utan internetanslutning.Denna eftermiddag går i

inSnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-16784941152493062842008-06-13T13:25:00.009+01:002008-06-13T15:11:35.411+01:00

Vi har under dagen utfört flera körningar i simulatorn med bra resultat. Till vänster syns två robotar som sammarbetat med att kartlägga världen i simulatorn. Den simulerade miljön har visat sig väldigt bra för att felsöka och testa robotkoden, då det sker helt frikopplat ifrån robotens hårdvara.Nedan så syns en skärmdump som är gjort ifrån simulatorn, som bygger på Unreal Tournament.Nu är det

T.Jonassonnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-9652943048923551812008-06-13T10:04:00.004+01:002008-06-13T10:11:11.105+01:00

Här är en bild som visar hur tornet såg ut när Sigrun voltade i onsdags. Som tur var gick inget dyrt eller svårkonstruerat sönder. Men man blev lite skraj när det hände..

Christiannoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-42228514197203950172008-06-12T15:41:00.005+01:002008-06-12T15:53:53.084+01:00

I dag, torsdag, har vi suttit hela dagen och kört robotar i simulatorn och även i "verkligheten". Personligen har jag mest varit involverad i simulatorkörandet. Det har varit en dag fylld av ångest och segmentation faults men jag tror (ta i trä) att vi nu har lyckats få bort de flesta av de buggar som har spökat för oss i dag. Detta är ett långt steg på vägen och det känns verkligen som vi har

Joel Snoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-61664089266255234082008-06-12T09:01:00.001+01:002008-06-12T09:04:33.131+01:00

Igår fick vi uppleva lite dramatik här nere i källaren. Vår robots, Sigrun, körde fint i våran lilla testbana och försökte hitta offer när en hög smäll hördes från hållet där roboten körde. Det som hade hänt var att Sigrun hade haft lite för hög fart över ett krön samtidigt som den fått nödstop. Resultatet var att Sigrun gjorde en kullerbytta framåt. Vårat nykonstruerade torn fick sig en rejäl

Fredrik Hildorssonnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-44997419305592331862008-06-10T16:47:00.002+01:002008-06-10T17:00:54.501+01:00

Nu är det tisdag och det är bl a dags att fixa våra visa till Kina. Delvis var det inte så lätt att fylla i blanketten men vi tycker att allt är rätt nu. Om en månad är vi nästan framme."Segmentation fault" var också idag ganska populärt men vi kommer framåt. Bl a försöker vi att förbättra styrningen av sensortornet. Men som vånligt hitter vi oftast ett konstigt beteende. Imorgon är onsdag och

Tobinoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-3992421403458650462008-06-09T18:34:00.004+01:002008-06-09T18:48:06.166+01:00

Måndag.. Det som kan gå fel går fel. Så känns det i alla fall. Segmentation fault. Igen.. Kan det vara så att robotarna tycker att det är jobbigt med måndagar också?Ibland blir det lite jobbigt med alla konstiga fel, segmentation faults eller vad det nu kan vara, som man bara inte kan förklara. När samma kod uppför sig på olika sätt på olika datorer, när det egentligen borde hända exakt samma sak

Christiannoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-23514707656317730862008-06-06T15:28:00.008+01:002008-06-06T15:59:02.124+01:00

Första veckan i sommar kursen är över och då rapporten och lite administrativt strul tagit en hel del tid så har endast lite utveckling hunnits med. Synkroniseringen av kartan börjar ta form men är inte helt klart än. Även arbete med att få flera robottar att kunna samarbeta i banan forstätter så smått frammåt. Nu ritar de (oftast) inte in varandra i kartan i alla fall. Allt fungerar inte men

Fredrik Hildorssonnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-55635923312814847212008-06-04T16:02:00.004+01:002008-06-04T16:13:00.965+01:00

Dagen började med att en stor del av oss var på besök och hjälpte några högstadieelever att komma igång med sina dansande robotar.Vi har äntligen lyckats få igång våran simulator fullt ut så vi kan testa all vår kod där nu. Vi har förhoppningar om att robotarna ska klara av att upptäcka varandra genom att dela med sig av sina positioner. Detta har vi tyvärr inte kunnat testa då fokus på

Christian Wallinnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-30257146172724636162008-06-03T13:09:00.003+01:002008-06-03T13:36:50.828+01:00

Igår hade vi lite kvar på rapporten att skriva vilket visade sig inte vara en liten bit. Allt tog sin tid och idag klockan 13:00 var det klart. Och klockan 14:10 så skrivs rapporten ut för att lämnas över till Olof.Nu kan vi säga att vi har alla blickar mot Kina. Vi har haft möte och tänkt igenom de viktigaste saker som måste göras och satt personer på dessa poster. Nu är det bara 11dagar kvar av

Murat Saboticnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-56971372688752629402008-06-02T12:15:00.003+01:002008-06-02T13:12:26.533+01:00

Äntligen har sommaren och även sommarkursen för RRT Uppsala börjat. Sommarkursen är en påbyggnad till den termin vi just avklarat. Tyvärr så läser inte alla sommarkursen utan har lämnat oss för jobb eller ledighet, men elva tappra elever har stannat kvar för hålla flaggan högt. På förmiddagen har vi haft ett brain-storming möte och fyllt en white-board tavla en del saker som ska utvecklas och

Christopher Overallnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-8652933937310675692008-05-23T11:56:00.003+01:002008-05-23T12:01:41.546+01:00

Presentation och demonstration torsdagen den 29 Maj.Vi kommer först berätta om projektet och vad vi gjort.Efter det kommer vi köra en demo. Detta i uppbygd bana, för att visa robotarna i dess rätta miljö.10:15-11:30Polacksaulan.

Christiannoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-63961901796723952552008-05-21T21:21:00.003+01:002008-05-21T21:47:50.618+01:00

Dagens testkörningar blev väldigt lyckade. Terrängen som roboten kördes i var den samma som vid förra bloginlägget, hus 1 våning 4.Bilden till vänster visar resultatet av den hittills bästa körningen som totalt höll på i 30min. Ganska kort in i körningen så förlorade vi kontakten med roboten på nätverket och testet hängde på en skör tråd. Roboten fortsatte kartläggningen under tiden som nätverket

T.Jonassonnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-78217760228415691352008-05-20T14:43:00.005+01:002008-05-20T14:53:26.157+01:00

(Bild av norrra delen vid kopiatorn våning 4 hus 1)Saker går framåt hela tiden. Idag har vi testkört i korridoren på våning 4 i hus 1. Allt fungerade fint och programmet la först av när vi inte hade mer utrymme i vår karta. Så nu ska vi jobba lite på det så att vi kan köra längre än 15 meter bort.Vår slutredovisning är den 29 maj kl 10 i Pollacks Aulan. Så kom dit

hjalmarnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-52791365128006729012008-05-16T10:10:00.002+01:002008-05-16T10:18:40.496+01:00

Nu har vi haft några veckor på oss och jobba vidare på allt vi insåg vi måste göra i Tyskland. Allt gåt framåt och vi har fått koden betydligt mer stabil och fungerande. Numera kör vi robot hela dagen lång samtidigt som det händer mycket på det flesta områden. Slutdatumet för kursen närmar sig men 11 av oss fortsätter vi med sommarkursen och har målet inställt på Kina i mitten på Juli.Boka in

hjalmarnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-29405529553336183182008-04-28T10:01:00.008+01:002008-04-28T10:45:50.623+01:00

Nu är vi tillbaka i Sverige och projektrummet.De närmaste två dagarna kommer vi städa koden, ta bort fulhack som gjorts i Tyskland och försöka fundera ut vad vi vill göra de kommande veckorna.Allt det vi lärde oss och kom på i Tyskland ska vi försöka lösa innan projektets slut och Robocup i Kina. Vi måste bland annat fortsätta testa vår egen particle SLAM, få ihop vår vägvalsalgoritm, fundera mer

Christiannoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-23573253618094730412008-04-25T16:13:00.002+01:002008-04-25T16:14:44.601+01:00

Ett lagfoto på RRT Uppsala som var i Hannover.

Lnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-44140443220586610322008-04-25T13:56:00.003+01:002008-04-25T13:58:29.370+01:00

Sista uppdraget för veckan är över och packning för hemresan imorgon pågår för fullt. Själva uppdraget var ett lite kortare uppdrag (10 minuter) där vi endast skulle försöka kartlägga utan att hitta offer. Friskt vågat hälften vunnet tänkte vi och satsade på att köra den nya slammen och ai:n. Resultatet blev väl inte sådär jättebra. Efter två omstarter, lite kodande (mitt under uppdraget) och två

Fredrik Hildorssonnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-44109180912772623482008-04-25T12:06:00.003+01:002008-04-25T12:17:06.360+01:00

Nu har vi kört vårt första uppdrag för dagen och vi hamnade såklart ute i stepperfield. Vi körde fast och efter att ha försök köra sig loss ett antal gånger så resetade vi och började igen. Vi hittade ett offer och kände oss väligt nöjda med det. Nu äter vi lunch och laddar om inför kartläggningsuppdraget. Om några timmar är vi klara här och ska börja packa ihop allt vi släpat med oss.Just nu kör

hjalmarnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-12368752526448418112008-04-25T09:24:00.004+01:002008-04-25T10:10:36.123+01:00

Nu är vi inne på vår sista dag på Hannover Messe. Snart dags för de sista uppdragen, och nu börjar alla bli ganska trötta. Det ska bli både skönt och lite tråkigt att åka härifrån. Vi har jobbat från tidig morgon till sent på kvällen/natten många dagar nu. Så det ska bli skönt att komma hem och sova lite i sin egen säng. Men samtidigt har det varit väldigt roligt och vi har fått mycket gjort.Vi

Christiannoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-30843223057377751922008-04-24T17:10:00.007+01:002008-04-25T09:23:46.744+01:00

Nytt i eftermiddagens körning var att banan var full av tidningspapper. Detta gör det svårare att kartlägga eftersom Sigrun har en tendens att slira mer, vilket försvårar anpassningen av scanningen till världskartan.I början av uppdraget missade Sigrun precis ett offer, men körde i övrigt väldigt bra.Nytt var även att vi testade stepperfield detection (för att inte åka in på områden där roboten

Christiannoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-53293644404775855572008-04-24T13:11:00.004+01:002008-04-28T10:19:55.317+01:00

Dagens första heat, som kördes med roboten Sigrun, blev en stor besvikelse. Robotens uppförande i tävlingsbanan var högst tveksamt. Istället för att utforska kartan och hitta offer så spenderade roboten först den mesta tiden med att undersöka kördugligheten i sin närmaste omgivning, vilket gjorde att den mest blev stående på samma ställe. Senare så fick lasern problem med att hålla rätt vinkel

T.Jonassonnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-28872139329857192532008-04-24T10:52:00.008+01:002008-04-24T14:45:11.695+01:00

Goddag gott folk!Nu på morgonen har några av oss tagit en timmes sovmorgon då vi kom hem lite efter kl 1 i natt. Men nu är det en ny dag och nya uppgifter. Just nu är det hela tiden press på att på fram grejer som vi kan köra i banan och det blir hela tiden avvägningar om vi skall köra våran nya kod som är helt nyutvecklad och ganska svajig eller den gamla som är lite mer beprövad.Vid morgonmötet

Johan Nilssonnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-76224978074818818332008-04-23T23:21:00.007+01:002008-04-24T09:02:59.776+01:00

Nu går vi hem för dagen (kl 00.30). Det sista vi gjorde var att prova att köra två robotar, både Sigrun och Ganndul, i banan samtidigt. Vi lyckades med att få in båda i GUI:et samtidigt och det verkar som att de lyckas bra med att scanna två olika områden som läggs in bra i världskartan! Vi hann inte prova särskilt mycket men det ser ganska lovande ut.Gonatt, ses imorgon! HejdåEdit:Det framgick

Christiannoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-39304131685643047312008-04-23T17:36:00.001+01:002008-04-24T10:31:57.958+01:00

Ett ligafoto på alla som tävlar i Robocup Rescue League här i Hannover, såväl människor som robotar:

Lnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-942765416702762102008-04-23T17:12:00.007+01:002008-04-23T17:54:19.237+01:00

Nu är Mission 4 avklarat. Vi lyckades äntligen hitta ett offer i banan vilket känns väldigt skönt! Förutom det lyckades vi även med konststycket att vända roboten på ryggen vilket var mindre bra. Som tur var blev det inga bestående men. Kartan som producerades såg ut som bilden till höger. Det kanske inte säger så mycket när man inte vet hur den verkliga banan ser ut, men take our word for it,

Tobias Knutssonnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-71786637071743267302008-04-23T08:54:00.002+01:002008-04-23T08:58:21.774+01:00

Det finns tillfällen när laget lämnar arbetsplatsen, bildar ring och talar om allvarliga saker. Saker som funkar bra, saker som funkar mindre bra, vem som ska göra vad och varför. Små möten helt enkelt. Den stora utmaningen här i Hannover är att hitta en avskild plats att hålla dessa möten på, vilket denna morgon blev i vestibulen in till mässan.Det är många småsaker som nästan fungerar så det är

Lnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-77136946278058450522008-04-22T17:27:00.002+01:002008-04-22T17:40:32.502+01:00

Vi har kört andra (och sista) heatet för dagen. Efter att ha irrat runt på samma ställe ett tag hittade Sigrun ett offer. Problemet var att man inte kunde se offret på bilderna som togs, så vi kunde inte rapportera det som ett giltigt offer (kunde inte få poäng). En omstart, man kan närsomhelst starta om sin omgång (man måste dock nollställa karta, offer och ställa tillbaka roboten till

Christiannoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-23372427159195476772008-04-22T10:58:00.006+01:002008-04-22T12:04:27.311+01:00

Nu har vi precis kommit från lunch. Innan lunchen gjorde första tävlingsheatet. Det gick sådär. Roboten, Sigrun, åkte runt på samma ställe hela tiden och ville inte ta sig vidare någonstans. Så vi hittade inga offer och kartlade endast en liten del av banan. Vi valde att köra på delar av förra årets kod, eftersom vår inte fungerar riktigt ännu, men vi kommer jobba för att kunna köra vår egen till

Christiannoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-67776980597835145962008-04-22T07:44:00.002+01:002008-04-22T07:48:28.969+01:00

Idag när vi skulle gå från vandrarhemmet blev vi stoppade och ombedda att betala och checka ut. Det visade sig att det hade blivit något knasigt med vår bokning. Vi har tydligen bokat söndag-lördag men inte tisdag. Konstigt. Vi packade i alla fall ur våra rum, la in allt i bilarna och körde till mässan (vi brukar åka spårvagn annars). Vi löser det under dagen.Kl 10 idag börjar de första

Christiannoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-62288715708748264782008-04-21T21:33:00.008+01:002008-04-21T21:59:52.458+01:00

Genombrott på Sigrun! Vi har nu börjat köra lite i banan. Hälften av truppen har gått och andra hälften är kvar i mässhallen och ska köra ett fulltest med alla tävlingsmoment nu om några minuter. Vi har fortfarande endel delar kvar, som stepper field detection med mera men det ser nu bra ut inför imorgon. Det känns som att vi kommer kunna köra relativt bra ändå under första tävlingsheatet!Sigrun

Christiannoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-87877724120572868982008-04-21T12:47:00.012+01:002008-04-21T16:49:42.650+01:00

Igår kl 20:00 kom vi som sagt fram till Hannover och mässområdet. De första reaktionerna när vi kom fram var dels "oj! Vad stort det är!". För mässområdet är jättestort. I veckan hålls en teknikmässa, Hannover Messe, på hela området och i en "liten" hall håller Mobile Robots & Robocup till.Ankomst till mässanEfter att vi burit in alla grejjer och valt ett bord för vårat lag, där vi kommer sitta

Christiannoreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-8963082675222209882008-04-21T06:18:00.001+01:002008-04-21T06:57:59.251+01:00

Eftersom Internettet var lite skakigt igår kväll så vill vi bara meddela att vi har kommit fram (anlände strax innan kl 20 pa söndag kväll) och idag ska försöka få igång en fungerande arbetsplats inklusive Internetanslutning = mer bloggande. Vi återkommer så snart vi kan!

Lnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-9825550122481782032008-04-20T11:01:00.007+01:002008-04-21T12:46:28.680+01:00

Nu sitter vi på en hamburgerrestaurang norr om Helsingborg. Efter en tidig start, med avresa hemifrån klockan 4 i morse, samlades vi på polacksbacken och stuvade in all packning och oss själva i bilarna.Pit stop med frukost vid Nyköpingsbro. Nu lunch utanför Helsingborg och snart färja mot Helsingör. Vi har nu kört ungefär halva sträckan. Google maps säger att vi har 6,5 timmar kvar ungefär.Nu

Christiannoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-51187017961503798202008-04-18T13:39:00.014+01:002008-04-18T14:34:47.972+01:00

Klockan 05:00 har vi planerat att kunna åka på söndag. Då ska vi sitta i bilarna, färdiga med packning och allt. Förhoppningen är att komma till tävlingsområdet innan det stänger på kvällen/natten för att kunna köra in med bilen och slippa bära alla våra saker för långt. Vi har en packlista på tre a4-sidor så vi vill helst inte bära sakerna för långt.Vi har kört två testkörningar som det kommer

Christiannoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-67601381188386589672008-04-11T10:03:00.006+01:002008-04-11T15:09:46.029+01:00

Snart åker vi till German Open i Hannover. På söndag den 21:a sätter vi oss i två minibussar och en personbil och åker på road trip. Vi är borta till lördagen den 26:e.Just nu vet vi inte riktigt hur det kommer gå, det är många saker som inte fungerar och ingen av robotarna kör som de ska. Vi har dock en backup-plan att använda förra årets kod för att ha något att köra med överhuvudtaget.Just nu

Christiannoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-76842260524805848912008-03-10T22:32:00.003+01:002008-03-10T22:42:20.142+01:00

Här kommer en liten lägesrapport om projektet. Delarna till de små robotarna fortsätter att rulla in. Vi har nu alla vesäntliga delar till den första roboten förutom hjulen som tagit väldigt lång tid på sig men de passerade äntligen tullen i Sverige under morgonen.Under veckan hoppas vi kunna starta datorn med operativsystem på för första gången för att sen börja kunna koppla in andra enheter som

Johan Nilssonnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-22438493946002836702008-02-26T22:15:00.004+01:002008-02-26T22:39:31.417+01:00

Nu har det nya robotprojektet varit igång i några veckor och vi börjar få lite koll på vad som skall göras i år. Om man skulle sammanfatta årets projekt i ett ord så skulle nog ordet bli sammarbete. Samarbetet skall ske mellan förra årets Bil (numera Sigrun) och våra nya budgetrobotar som vi för tillfället jobbar med att ta fram.De mindre robotarna är ganska små till yttermåtten men skall ändå

Johan Nilssonnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-251778513110922652007-07-19T16:50:00.001+01:002007-07-19T17:50:55.263+01:00

Alla bilder har inte kommit inn ännu men genom länkenb nedan kan skådas ett urval av de som finns tillhanda. Det finns väldigt många flera bilder som inte finns med i albumet nedan, om intreset finns kanske vi kan klura ut något sätt att göra dem tillgänliga för alla (albumet nedan ligger på min privata fil area som tyvärr är väldigt pressad på utryme).Best of Atlanta: Bilder

Leonnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-64753434365478650202007-07-12T15:42:00.000+01:002007-07-12T16:17:58.842+01:00

Då var vi äntligen hemma. Resan gick fint, lite små tight i London men det gick bra (apropå London, det är fantastiskt hur den britiska säkerhets väsenet lyckas få en att käna sig välkomen och säker medan den amerikanska får en att känna sig ytterst ovälkomen och inte särskilt säker).Tänkte bara säga att vi är hemma och säkra, nu är det dags att vila sig.Lite mera bilder borde dyka upp inom kortt

Leonnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-37967092607997979322007-07-11T17:43:00.000+01:002007-07-11T17:47:09.288+01:00

Så var vår saga över i detta nu lämnar vi våra rum och beger oss mot flygplatsen för ännu en lång färd.Den stora frågan nu är kommer vi att lyckas ta oss igenom London denna gång eller blir vi fast där, det är något som tiden.Ett stort tack till alla som har föjt vår förd är i det stora landet USA.

Magnus Mnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-10112735815007675772007-07-11T04:30:00.000+01:002007-07-11T04:55:12.773+01:00

Ikväll var det sista kvällen med årets studentgäng på vår favoritbar här i Atlanta. God mat och ett respektabelt ölutbud har dragit oss dit fyra, fem gånger denna vecka och ikväll var alla med. Dagen har tillbringats på lite olika håll: en del gick på symposiet som tog upp hur framtiden för RoboCup ser ut, medan andra besökte World of Coca Cola och fick sig en sponsrad historielektion.  Kvällen

Lnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-17619727759892013842007-07-10T04:56:00.000+01:002007-07-10T05:04:58.580+01:00

I dag var första dagen av symposium och naturligtvis var vi inte där (det fanns inget för oss intresant på dagens symposium agenda). I stället tog vi en tur till "The Georgia Aquarium" som var en riktigt häftig upplevles.Där fick vi se alla möjliga typer av fiskar och andra vattendjur (bland annat en sköldpadda som tycktes villja använda en dykares rengörings borste som sin tandborste, eller

Leonnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-81882593992869167252007-07-09T13:34:00.001+01:002007-07-09T22:35:12.256+01:00

Lagfoto från Atlanta efter den sista körningen: Bakre raden: Magnus, Lars-Åke, Alexander, Staffan, Mattias, David, Olof. Främre raden: Mikael, Magnus, Bil, Leon. På bilden saknas Fredrik, som tyvärr var lite krasslig och Hamid som var någon annanstans.

Lnoreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-64484900022112290042007-07-09T00:04:00.000+01:002007-07-09T00:06:38.200+01:00

Här är bilden från nedanstående nämnd författare.

Mr Kévanoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-60456987356590361972007-07-08T23:38:00.000+01:002007-07-08T23:49:54.624+01:00

Då var den sista tävlingen körd och det gick faktiskt riktigt bra. Vi lyckades ta oss till alla för oss körbara områden och kartan var inte allt för pjåkig vilket resulterade i sju poäng av åtta möjliga. Trots vårat svaga resultat i preliminaries (endast ett offer hittat) så räckte detta resultat till en tredje plats i best in class autonomy! Helt nöjda kanske alla inte är då roboten först på

Leonnoreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-83956838243044285752007-07-08T04:23:00.000+01:002007-07-08T04:42:33.850+01:00

I dag gick det bättre, vi körde de två sista omgångarna i den stora tävlingen och lyckades hitta två offer till, ett per runda. I den andra rundan lyckades vi dessutom med att producera en riktigt fin karta, som till och med Resko blev imponerad av.Det käns bra att vi lyckades få roboten att bete sig som den skulle även om detta inte räcker till medalj plats (inte ens i närheten).I morgon så är

Leonnoreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-59019897423935025912007-07-07T03:50:00.000+01:002007-07-07T04:13:50.370+01:00

Då var den första omgången i finalen körd och det gick väll inte precis bra.Till den ljusare sidan hör att PARS nu mera har möjlighet att rita karta, detta med hjälp av den kartmodul som vi designat och byggt åt dem. Till den mörkare sidan så hör att inte äns de lyckades särskilt bra idag då deras nätverk gick ner strax efter att de hittat första offret.För oss gick det ännu sämre, först så

Leonnoreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-29319443569671224412007-07-06T04:34:00.000+01:002007-07-06T04:50:45.277+01:00

Tänkte lägga upp lite bilder så våra trogna läsare får se lite mer än bara text i bloggen.Som sagt det finns en stor variation av snabbmat men var har de gömt makaroner och falukorv? :)En liten motorväg.Fyverkerier i Olympia park.Ett par hurtiga gossar på vifft mot Atlanta innerstad.Påväg till Tävlingshallen.Kort och konsist, måste sova nu. En dag imorgon också. Godnatt

Mr Kévanoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-42303344777996391022007-07-06T03:28:00.001+01:002007-07-06T03:31:18.063+01:00

Vi passade på att ta ett league foto efter dagens sista tävling. Här har vi resultatet.

Leonnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-33115469618290659282007-07-06T03:04:00.000+01:002007-07-06T03:27:39.177+01:00

Idag gick det frammåt. Vi "löste" problemet med usb genom att gaffa fast en laptop på Bil och sedan streama web cam video från denna, kanske inte den snygaste lösningen men det funkade.I dagens första omgång så lyckades vi äntligen bryta våran nolla, ett offer hitades! Så något har vi i alla fall gjort, även om vi i Hanover lyckades hitta 9 på samma antal rundor, men men.I den andra rundan så

Leonnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-40102752015050949952007-07-05T04:23:00.000+01:002007-07-05T04:31:55.865+01:00

Då var andra tävlingsdagen över och efter dagens två rundor så står vi tyvärr fortfarande kvar med noll autonomt hittade offer. Vi har dock nu en ganska god idé om vad som är fel, vi kan hitta det första offret ok men när det ska raporteras så får webcameran roboten att hänga sig. Det verkar vara något fel med USB drivrutinerna till pc104:an som orsakar kernel panic, inte roligt och inte

Leonnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-32250012792525405892007-07-04T03:26:00.000+01:002007-07-04T03:48:55.605+01:00

Nu när vi har kommit på plats något i Atlanta kan det vara på tiden att skicka lite information hem till Sverige så ni får ett grepp om hur det är här i detta underliga land så ni får av mig 4 små punkter.1 TävlingarnaVi har valt att sammarbeta med ett iranskt lag PARS som är ett gäng trevliga killa så vi tävlar nu under flaggen Uppsala-Pars United vilket är en interesant kombination då deras

Magnus Mnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-91469075432408379502007-07-03T11:20:00.000+01:002007-07-03T11:45:36.615+01:00

Tänkte bidra med några bilder från första dagen:Vår lilla del av den gigantonoma hallen vi befinner oss i (nåja, den kanske inte är så stor, men det är i alla fall trångt!)Tävlingsbanan börjar ta form. Den består av två halvor som vardera är ungefär lika stor som i Tyskland, men sista dagen kommer vi att tävla i en dubbelt så stor zon. De olika färgerna indikerar olika svårighetsnivåer. Vi kommer

Lnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-57251785698277147702007-07-03T02:40:00.000+01:002007-07-03T03:12:02.054+01:00

Då var första heldagen i Atlanta över och intrycken är rätt blandade hitils. Den första otrevliga överraskningen kom i from av inget internet på tävlingsområdet (vi har det i våra rum, men de liger flera minuters gångväg ifrån tävlings- och utväcklingsområdet) och beskedet att det heller inte kommer att finnas även i framtiden. Det är tydligen omöjligt för Georgia Tech att dra fram lite nätkablar

Leonnoreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-88511970526910585252007-07-02T03:04:00.000+01:002007-07-02T04:12:10.999+01:00

Ja, då var man äntligen i det överdimensionerade landet. Där stort allid kan bli större ;)Tänkte fylla ut med lite bilder till nära och kära. Håll till godo.Här står vi på Pollax för avfärd från Uppsala till Arlanda. Alla är lite sega då klockan är 5:00 på morgonen.Enligt nedanstående skribenter så missade vi flyget till Atlanda med en ytterst liten marginal. Men inte är vi bittra för det, lite

Mr Kévanoreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-53601446288350227392007-07-02T02:37:00.001+01:002007-07-02T02:51:49.658+01:00

Då var vi äntligen på platts här i Atlanta och har dessutom fått lite att äta.Skälet till att vi är en dag sena är det missade flyget i London. Det hela började med försening av flyget från Arlanda, då var vi lite smått oroliga men piloten lyckades ta in tiden och vi landade bara några minuter efter utsatt tid. Men då kommer nästa problem, bagaget är försenat och vi får stå och vänta i över en

Leonnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-89769979063052338642007-07-02T01:20:00.000+01:002007-07-02T02:55:09.959+01:00

Nu är vi äntligen på plats I Atlanta efter en lång och händelserik resa.Men blog får vänta nu måste första bästa restaurang uppsökas för lite stärkande mat.

Magnus Mnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-8307898030974600072007-06-30T12:00:00.000+01:002007-07-01T11:59:25.179+01:00

Årets stora idrottstillställning för våra studenter har börjat med ett litet bakslag. Av för oss just nu okänd anledning missade de anslutningsflyget i London, så de anländer istället sent på kvällen den första evenemangsdagen. Eftersom de två första dagarna är tänkta för att komma igång så är det ingen fara för tävlingen, men det kommer säkert att kännas senare att en dag av utveckling och

Lnoreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-58442824295485156302007-06-30T03:32:00.000+01:002007-06-30T03:49:27.760+01:00

Då sitter man här i projektrumet, inte förs sista gången då vi kommer att ha överlämning av lokal och maskiner i slutet av agusti, men det käns rätt final. Om 28 minuter rullar vi ut från Pollax med mål Atlanta (via Arlanda, Heathrow, Gatwick).Hur ska det då gå när vi väll är der? Det är det naturligtvis ingen som vet men vi har ändå rätt goda förhoppningar. Om inte annat så ska vi ha det riktigt

Leonnoreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-61590010120957210892007-06-29T12:57:00.000+01:002007-06-29T13:20:10.940+01:00

Nu är vi inne på de sista timmarna I Sverige och det packas för fulla muggar. Avfärden sker kl 05:00 lördag morgon via London där vi byter plan och flygplats men vår käre res ansvarige har garanterat att detta inte kommer kunna ställa till något problem över huvud taget så vi kan vara säkra. Så nästa svåra mål är att få upp samtliga deltagare vid 4 snåret så att vi kan komma iväg och

Magnus Mnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-64094227345143710362007-06-28T09:57:00.000+01:002007-06-28T10:31:27.221+01:00

Då är vi inne på den sista arbetsdagen innan vi är på plats i Atlanta. I morgon är det packing av robotar och annan utrustning, det måste göras noggrant så att inget går sönder under frakten så det lär inte bli tid till att arbeta då.Sedan så rullar vi från Pollax kl 05.00 på lördag morgon med beräknad ankomsttid till Atlanta kl 16.25 (lokal tid).Läget just nu ser lite sådär ut, Bil rullar som

Leonnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-52374678270343079472007-05-28T16:48:00.000+01:002007-05-28T16:51:00.932+01:00

Idag så rörde sig Hjuke på riktigt för första gången och vi lyckades klätra över vårat första hinder.Filmen som förevigar denna milstolpe kan ses nedan.

Leonnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-54580245444811836362007-04-24T09:48:00.000+01:002007-04-24T09:56:58.438+01:00

Innan vi återgår till utvecklingen på robotarna igen skulle vi vilja passa på att tacka alla som skrivit kommentarer och hejat på oss under tävlingen. Hela laget har läst kommentarerna dagligen och jag är övertygad om att allt stöd motiverat oss att jobba än hårdare!Så, från oss alla till er alla, tack! Vi ser fram emot att rapportera ännu bättre från Atlanta i början av Juli.

Fredriknoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-53733874445282202192007-04-22T10:59:00.000+01:002007-04-22T11:20:11.352+01:00

Så är då årets lilla övning vid Robocup German Open 2007 över, och så här i efterhand så tycker jag det har varit en framgång på flera sätt även om det naturligtvis hade varit kanonkul att få igång någon av robotarna om än bara för en minut i banan igen. Man får dock inte glömma att hela den här resan främst är en övning där studenterna ska få en chans att känna på det problem dom jobbar mot på

Lnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-26115412584445282122007-04-21T14:42:00.000+01:002007-04-21T14:58:53.608+01:00

Så var det över. Kl 15.00 var tävlingen officiellt slut och priser delades ut. Tyvärr lyckades vi inte knipa förstaplatsen i den autonoma ligan som vi trott efter första dagarna här i Hannover då vi aldrig fick igång roboten igen efter att motorstyrningen krossats. Som tröst på såren (?) konstaterade arrangören vid prisutdelningen att RFC Uppsala, om inte en komponent gått sönder, förmodligen

Fredriknoreply@blogger.com7tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-37801536561285327552007-04-21T09:53:00.000+01:002007-04-21T10:12:53.540+01:00

Banbrytande och effektiv kodning har nu lett till att vi kanske kan komma igång med Bil idag!Status: 11:12:32 --> Bil kör sin första testtur efter sin krasch :)

Mr Kévanoreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-12997831159164381992007-04-21T08:56:00.000+01:002007-04-21T09:07:08.851+01:00

Vi har inte gett upp riktigt ännu, även om det är motigt - gårdagen var den tuffaste motgången för projektet så här långt, men man har redan dragit lärdomar av det som kommer att vara bra för framtiden. Vad som känns bra är att laget har fått visa hur bra deras robot går i några rundor innan den ödesdigra övningskörningen, och vi har verkligen ett stöd från de andra lagen som vill att vi ska

Lnoreply@blogger.com4tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-90724933224657687692007-04-20T20:03:00.000+01:002007-04-20T20:14:29.554+01:00

Då har dagen gått och vi fick inte igång roboten igen, vilket betyde att vi missade tre omgångar och liger således sist. Men inte med en så stor marginal som man skulle kunnat förvänta sig.Att få igång robotarna till i morgon ser inte allt för ljust ut, men vi kommer att försöka. Skulle kännas ganska jobbigt att åka härifrån utan att ha kört igen, men vi får se hur det blir.Hoppas att denna karta

Leonnoreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-75470217693219133222007-04-20T13:14:00.000+01:002007-04-20T13:37:05.963+01:00

Efter morgonens träningsskada arbetar nu hela laget med att få ordning på åtminstone en av robotarna. Ungefär halva gänget försöker få igång Hjuke, medan andra halvan försöker fixa motorhaveriet på Bil.Problemet med Bil är att sensorn som talar om hur mycket motorn har rört sig gått sönder. En snabbutryckning av Mikael till tillverkaren av motorn (dom var här på mässan!) gav oss en ny sensor som

Lnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-31314693269371769302007-04-20T09:49:00.000+01:002007-04-20T09:56:43.106+01:00

Rotations sensorn på Bil gick just sönder så den står bara och snurrar. Med 2 timmar kvar till tävling så är läget rätt stessat, Z sitter och jobbar med avr koden som styr motorerna för att kompensera för den sensor som är trasig (var har fortfarande en fungerande sensor, hoppas det räcker!) medan Magnus och Sta jobbar febrilt med att få igång Hjuke, vilket verkar involvera endel nödlödningar och

Leonnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-48907965119561677022007-04-20T07:42:00.000+01:002007-04-20T07:50:17.614+01:00

Godmorgon. Idag är näst sista tävlingsdagen för oss här i Hannover. Gårdagen gick väldigt bra och vi har goda utsikter för en bra placering i tävlingen. Vi jobbar för närvarande parallellt på båda robotarna för att ha möjlighet att köra den klättrande roboten minst en gång i tävling.Tävlingarna kommer idag att komma igång antingen strax efter 10 eller någon gång efter lunch, lite beroende på hur

Fredriknoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-7930660744809920592007-04-19T17:34:00.000+01:002007-04-19T17:51:10.199+01:00

Återigen har vi lyckats ta oss till Hannovermässan. Bil, vår nuvarande, tävlande robot håller väldigt hög kvalite i tävlingsbanan och detta underlättar arbetet en stor del. Idag har vädret varit väldigt fint och har lockat en av deltagande att modigt ta på sig shorts, Z is the man!Långa dagar och mycket huvudkliande har lett till en viss hunger. Dock så kan denna hunger bedövas av en nedan

Mr Kévanoreply@blogger.com5tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-65467055747537163642007-04-19T15:27:00.000+01:002007-04-19T15:35:13.181+01:00

Nu har vi lyckats få till en visuell indikation på när offer har lokaliserats: en pippi från IKEA. Efter lite frenetiskt kodande har en drivrutin för pippin till roboten hackats ihop, så nu kan den blinka i ett epilepsianfallsframkallande tempo.Men, som alla vet är ingenting gratis. Under processen med att få igång pippin så kärvade först kameran en hel del. Därefter kopplades pippin in på fel

Lnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-27682551782250955572007-04-19T13:12:00.000+01:002007-04-19T13:49:49.423+01:00

Det orimligt hårt jobbande teamet från Uppsala ser plötsligt ljuset i tunnelns slut. Det tredje heatet är just avslutat och det gick betydligt bättre än tidigare. Roboten betedde sig i stort sett som vi tänkt, vilket resulterade i att den lokaliserade fyra av fyra offer i sektionen av banan för autonoma robotar. Tyvärr tappar vi ett par poäng på de två sist funna offren på grund av två saker:

Fredriknoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-88827510914627416462007-04-19T09:01:00.000+01:002007-04-19T09:05:54.980+01:00

Det var tre stycken dagvilda lärare i kursen som i morse funderade över denna högst existensiella fråga. Vi vaknar, äter frukost, åker till mässan, jobbar, åker hem, sover varje dag och hela tillvaron flyter ihop till en enda stor räddningsrobotsorienterad tillvaro. Vi tänker, drömmer och pratar om räddningsrobotar. Efter gårdagens framgång då vi tog en liten segeröl efter att studenterna hittat

Lnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-5692666317307865972007-04-18T19:52:00.000+01:002007-04-18T20:28:46.001+01:00

Då var första dagen av tävlingar över och vad vi kan gissa oss till av resultatet så ser det rätt bra ut (vi vet inte riktigt exakt hur mycket poäng vi fått, eller om än helt och hållet alla regler, de verkar vara rätt flytande).Den första rundan var en ganska stor besvikelse, vi hade testat roboten på banan före och då fungerade den jättebra och kunde med lätthet upptäcka personer som stod i

Leonnoreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-59315354668634580892007-04-18T12:23:00.000+01:002007-04-18T12:25:13.873+01:00

Nu är det snart dags för tävling, så det kan vara på sin plats att introducera huvudaktörerna - våra robotar Bil och Hjuke.Bil är en trehjuling med drivning på de främre två hjulen. Via en laserscanner får den en uppfattning av omgivningen, och två stycken pyrosensorer används för att lokalisera och positionsbestämma de “offer” som man kan hitta inne på banan. Dessutom finns ultraljudssensorer

Lnoreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-72928025876527653712007-04-18T08:02:00.000+01:002007-04-18T08:40:34.694+01:00

Vi har nu kommit till rätta i Hannover. Har ni vägarna förbi så är adressen ”Lenaustrasse 12 , on the roof, next to the chimney”. Här bor vi nio personer på en stor vind och så här långt har det spartanska livet fungerat väldigt bra.Vi har ungefär en halvtimmes resa till mässan som ligger i stadens utkant. Värt att veta är att Hannover är en stor mässtad och stoltserar med världens största

Mikael Carlssonnoreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5477916893831436418.post-62236907250093745712007-04-17T20:46:00.000+01:002007-04-18T08:41:14.377+01:00

Klockan är nu 21.51 och både koden och roboten börjar närma sig tävlingsklara tillstånd. Den första omgången av turneringen, som består av två körningar under morgondagen, påbörjas någon gång strax efter kl 10.00.Tyvärr verkar inte vi vara de enda som sistasekundenkodar, vilket innebär roboten under testning ganska ofta stöter på sina medtävlande i banan. Då storleken på vår robot underskrider de

Fredriknoreply@blogger.com0