Robotprojektet är åter igång sedan två månader tillbaka. Robot Rescue Team Uppsala 2009 bloggar från adressen http://www.rrtuppsala.se alternativt http://www.robocup.it.uu.se.
Välkomna att följa våra framsteg!
fredag 13 mars 2009
tisdag 22 juli 2008
Lärartankar
Så är äventyret över för i år, alla har återvänt hem efter en intensiv tid i Kina och en lång resa hem. Resan till Kina har självklart bjudit på en hel del intryck och erfarenheter, men jag tänkte försöka sammanfatta årets projekt i stort.
Jag tror att jag talar för både mig, Olof och Alexander när jag säger att vi är väldigt imponerade över vad årets studentgrupp har åstadkommit. Det som känns mest synd är att de inte har fått den konkreta positiva återkoppling som de så väl förtjänar i egenskap av fler poäng när det väl är tävling - omständigheter har gått emot dem och de har helt enkelt haft en ganska stor dos av otur när det väl har gällt. Visst, det tillhör spelets regler men jag tycker ändå att de hade förtjänat att få ett bättre resultat med tanke på vad de faktiskt har åstadkommit under det här halvåret.
Studenterna har i år byggt en kopia av förra årets robot samt designat och byggt en ny budgetrobot. En av de påtagligaste synbara förbättringarna är det nya tiltbara tornet för laser, kamera och på den nya roboten även värmesensorer. Vi hade en sådan lösning redan i slutet på förra årets kurs, men den var inte av samma byggkvalitét utan var mer av ett "hack" om vi ska vara helt ärliga.
Dom största förändringarna är ändå det som kanske inte syns så mycket, men som är väldigt viktigt - mjukvaran som styr roboten. Efter förra årets insats med att strukturera om koden har ytterligare uppstädning gjorts i år och vi har nu för första gången på flera år något som känns som en bra, modulär kodbas för framtida studenter. Kartan vi producerar är idag av högsta kvalitét och det enda som hindrade oss från en delad förstaplats var att vi inte hann utforska lika stor del av banan på grund av andra problem. SLAM-algoritmen har förbättrats ytterligare, vägvalsalgoritmen är även den bättre. Vi har möjlighet att låta flera robotar samarbeta och utbyta kartinformation vilket ger oss ett försprång för framtida utvidgning av reglerna där man kan komma att kräva att samtliga robotar har en karta (vilket dom fjärrstyrda lagen idag inte är så bra på). Vi kan hantera kommunikationsbortfall på ett helt annat sätt än tidigare och GUI:t för operatören har genomgått en dramatisk förbättring. Och så vidare.
Det finns helt klart utrymme för förbättringar - och konstigt vore väl annat för ett tekniskt system av den komplexitet som det faktiskt handlar om här - men det blir en uppgift för kommande år. Årets studenter har gjort en utmärkt insats som gör att förutsättningarna för att bygga vidare och komma igen ännu starkare nästa år ser ytterst lovande ut. Bara det i sig är en bedrift - vi är i princip det enda laget i tävlingen där deltagarna helt och hållet byts ut från år till år, många av våra konkurrenter har detta som sitt forskningsområdet och jobbar med det året om medan det för oss är ett kursprojekt. Med tanke på det är det ännu imponerande vad studenterna har lyckats åstadkomma i år - även om det inte fått den där konkreta återkopplingen i form av poäng som vi så väl unnar dem.
Jag tror att jag talar för både mig, Olof och Alexander när jag säger att vi är väldigt imponerade över vad årets studentgrupp har åstadkommit. Det som känns mest synd är att de inte har fått den konkreta positiva återkoppling som de så väl förtjänar i egenskap av fler poäng när det väl är tävling - omständigheter har gått emot dem och de har helt enkelt haft en ganska stor dos av otur när det väl har gällt. Visst, det tillhör spelets regler men jag tycker ändå att de hade förtjänat att få ett bättre resultat med tanke på vad de faktiskt har åstadkommit under det här halvåret.
Studenterna har i år byggt en kopia av förra årets robot samt designat och byggt en ny budgetrobot. En av de påtagligaste synbara förbättringarna är det nya tiltbara tornet för laser, kamera och på den nya roboten även värmesensorer. Vi hade en sådan lösning redan i slutet på förra årets kurs, men den var inte av samma byggkvalitét utan var mer av ett "hack" om vi ska vara helt ärliga.
Dom största förändringarna är ändå det som kanske inte syns så mycket, men som är väldigt viktigt - mjukvaran som styr roboten. Efter förra årets insats med att strukturera om koden har ytterligare uppstädning gjorts i år och vi har nu för första gången på flera år något som känns som en bra, modulär kodbas för framtida studenter. Kartan vi producerar är idag av högsta kvalitét och det enda som hindrade oss från en delad förstaplats var att vi inte hann utforska lika stor del av banan på grund av andra problem. SLAM-algoritmen har förbättrats ytterligare, vägvalsalgoritmen är även den bättre. Vi har möjlighet att låta flera robotar samarbeta och utbyta kartinformation vilket ger oss ett försprång för framtida utvidgning av reglerna där man kan komma att kräva att samtliga robotar har en karta (vilket dom fjärrstyrda lagen idag inte är så bra på). Vi kan hantera kommunikationsbortfall på ett helt annat sätt än tidigare och GUI:t för operatören har genomgått en dramatisk förbättring. Och så vidare.
Det finns helt klart utrymme för förbättringar - och konstigt vore väl annat för ett tekniskt system av den komplexitet som det faktiskt handlar om här - men det blir en uppgift för kommande år. Årets studenter har gjort en utmärkt insats som gör att förutsättningarna för att bygga vidare och komma igen ännu starkare nästa år ser ytterst lovande ut. Bara det i sig är en bedrift - vi är i princip det enda laget i tävlingen där deltagarna helt och hållet byts ut från år till år, många av våra konkurrenter har detta som sitt forskningsområdet och jobbar med det året om medan det för oss är ett kursprojekt. Med tanke på det är det ännu imponerande vad studenterna har lyckats åstadkomma i år - även om det inte fått den där konkreta återkopplingen i form av poäng som vi så väl unnar dem.
Prenumerera på:
Inlägg (Atom)
